【摘要】本发明涉及一种老鸦瓣的组织培养与快速繁殖方法。老鸦瓣的组织培养与快速繁殖方法,其特征在于该方法包括以下步骤:1)外植体的消毒:把老鸦瓣的鳞茎洗净、沥干,低温保藏后进行消毒;实验时,将鳞片材料切成1~3cm2的小块,切成小块后按凹面朝
【摘要】 本发明涉及了一种电磁阀式阀门定位器及其控制方法,电磁阀式阀门定位器包括进气电磁阀、放气电磁阀、位置传感器、电源模块、信号调理模块、A/D模块、电磁阀驱动模块、电磁隔离模块、ARM芯片、液晶显示模块、键盘模块和D/A模块;位置传感器、信号调理模块和A/D模块依次相连,A/D模块和D/A模块均通过电磁隔离模块接入ARM芯片;进气电磁阀和放气电磁阀均通过电磁阀驱动模块接入ARM芯片;本发明在控制阀杆运动的过程中,根据设定值与反馈值的差值,利用模糊控制方法计算阀杆每个位置的最佳控制参数,从而解决执行机构的非线性和超调问题,达到控制精确,减少了人为以及环境的干扰的目的。 (,) 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州博流科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310007 浙江省杭州市西湖区西溪路525号C楼410-76室 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210262440.5 【申请日】2012-07-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102797906B 【公开公告日】2014-09-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102797906B 【授权公告日】2014-09-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】F16K37/00; F16K31/06 【发明人】杨帅; 吴科扬; 孔璐; 朱亚志; 郑应军 【主权项内容】一种电磁阀式阀门定位器,其特征在于,它包括进气电磁阀、放气电磁阀、位置传感器、电源模块、信号调理模块、A/D模块、2个电磁阀驱动模块、两个电磁隔离模块、ARM芯片、液晶显示模块、键盘模块和D/A模块;其中,外部直流24V电源通过电源模块转换成3.3V后向ARM芯片供电;位置传感器、信号调理模块和A/D模块依次相连,A/D模块通过一个电磁隔离模块接入ARM芯片的A/D接口;D/A模块通过另一个电磁隔离模块接入ARM芯片的D/A接口;进气电磁阀通过一个电磁阀驱动模块接入ARM芯片的PWM接口,放气电磁阀通过另一个电磁阀驱动模块接入ARM芯片的PWM接口;键盘模块通过按键接口接入ARM芯片;液晶显示模块通过LCD接口接入ARM芯片。 【当前权利人】博流控制技术(浙江)有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区西园九路8号3幢F座2楼201室-1 【引证次数】7.0 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】19
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