【摘要】本发明公开了一种针对嵌入式系统的NURBS插补进给速度规划方法。现有方法不能满足嵌入式系统的需要。本发明方法首先对插补进给速度进行模态值规定,然后根据NURBS曲线的转折点来划段规划进给速度,本发明从全局角度计算进给轴在各自积分区间
【摘要】 本发明涉及一种无荧光再生环保短纤维的制备方法,其主要工序包括:选择含有配色助剂的再生PET原料,通过干燥—熔融纺丝—冷却卷绕—牵伸—卷曲—切断后整理烘干定型或整理烘干定型后切断—打包,其中配色助剂由紫外线屏蔽剂、增亮剂、光稳定剂和调色剂调配而成。优点:本发明具有一是安全环保,添加的配色助剂在配制及使用过程中无毒、无害,不会污染环境、危害人体健康;二是高稳定性,在产品的配制工艺及工艺参数上进行了合理调配,使产品具有优良的色感及长久的稳定性;三是通过该工艺生产的产品均能达到或接近原生短纤维的指标要求,其可代替原生短纤维,从而节约石油资源。 : 【专利类型】发明申请 【申请人】杭州华创实业有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】311217 浙江省杭州市萧山区新街镇工业园区 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】萧山区 【申请号】CN201210251186.9 【申请日】2012-07-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103572401A 【公开公告日】2014-02-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103572401B 【授权公告日】2015-09-23 【授权公告年份】2015.0 【IPC分类号】D01F6/92; D01F1/10; D01F1/04; D01D5/08 【发明人】陈宝芳; 李君 【主权项内容】1.一种无荧光再生环保短纤维的生产方法,其主要工序包括:选择含有配色助剂的再生PET原料,通过干燥—熔融纺丝—卷绕冷却—牵伸—卷曲—切断后整理烘干定型或整理烘干定型后切断—打包,其特征在于: a)配色助剂由紫外线屏蔽剂、增亮剂、光稳定剂和调色剂调配而成,再生PET原料的质量百分比为98.9%~99.79%,紫外线屏蔽剂的质量百分比为0.1%~0.5%,增亮剂的质量百分比为0.05%~0.3%,光稳定剂的质量百分比为0.05%~0.2%,调色剂的质量百分比为0.01%~0.1%; b)干燥工序中:再生PET原料的干燥真空度为-0.9~-0.1,干燥温度为170℃~200℃,干燥时间7~8小时;PET再生原料通过干燥处理后,物料的水分含量为100PPMC~60 PPMC; c)熔融纺丝工序中:干燥后的再生PET原料熔融后温度控制在220℃~270℃,纺丝的风温控制在12℃~20℃,风湿控制在60~70,风速控制在6~11M/S。 d)整理烘干定型工序中:纤维的总含湿量0.05%~0.1 %,温控范围180℃~190℃,定型时间 8~10分钟。 【当前权利人】杭州华创实业有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市萧山区新街镇工业园区 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91330109747196590P 【引证次数】5.0 【被引证次数】1 【他引次数】5.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】1
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