【摘要】本发明公开了一种欠驱动采摘机械手末端执行器装置。包括结构相同的三个手指,传动机构,三块接触板,三根连杆,驱动杆和转动盘;每个手指具有三个关节,手指第一关节的一端均匀安装在转动盘上,每个手指都装有接触板。具体工作原理是:驱动杆在电机的
【摘要】 本发明公开了一种组播数据报文转发方法及设备,应用于采用大二层网络技术的数据中心,该大二层网络包含有核心层设备和接入层设备的大二层网络,核心层设备作为网关设备选举出唯一DR。该方法中,大二层网络中的设备根据组加入报文生成组播转发表项时,对于组播源在数据中心内的组播组,将本设备朝向所有网关的路由器端口以及接收组加入报文的成员端口配置为相应组播转发表项的出端口,对于组播源不在数据中心内的组播组,将本设备朝向DR的路由器端口以及接收组加入报文的成员端口配置为相应组播转发表项的出端口;大二层网络中的设备根据组播转发表项转发接收到的组播数据报文。采用本发明可实现基于大二层网络的组播数据报文转发。 【专利类型】发明申请 【申请人】杭州华三通信技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310053 浙江省杭州市高新技术产业开发区之江科技工业园六和路310号华为杭州生产基地 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】滨江区 【申请号】CN201210539572.8 【申请日】2012-12-11 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103873373A 【公开公告日】2014-06-18 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103873373B 【授权公告日】2017-05-17 【授权公告年份】2017.0 【IPC分类号】H04L12/753; H04L12/761; H04L12/46; H04L45/16; H04L45/74 【发明人】宋玉兵; 杨小朋 【主权项内容】一种组播数据报文转发方法,应用于采用大二层网络技术的数据中心,该大二层网络包含有核心层设备和接入层设备,作为网关的核心层设备选举出唯一的指定路由器DR,其特征在于,该方法包括:接入层设备接收到组加入报文后,解析出所请求加入的组播组和所属的虚拟局域网VLAN,根据解析出的组播组和VLAN查询相应组播转发表项,并在未查询到相应组播转发表项时生成相应组播转发表项;对所述组加入报文进行大二层网络协议封装,从本设备朝向DR的路由器端口转发封装后的组加入报文;接入层设备接收到大二层网络协议封装的组加入报文后进行解封装,解析出所请求加入的组播组和所属的VLAN,根据解析出的组播组和VLAN查询相应组播转发表项,并在未查询到相应组播转发表项时生成相应组播转发表项;从本设备朝向DR的路由器端口转发所述大二层网络协议封装的组加入报文;接入层设备接收到组播数据报文后,根据该组播数据报文所属的组播组和VLAN查询相应组播转发表项,根据查询到的组播转发表项转发组播数据报文;其中,接入层设备生成相应组播转发表项时,若所请求加入的组播组和所属的VLAN所对应的组播源在数据中心内,则将本设备朝向所有网关的路由器端口以及接收组加入报文的成员端口配置为组播转发表项的出端口,若所请求加入的组播组和所属VLAN对应的组播源不在数据中心内,则将本设备朝向DR的路由器端口以及接收组加入报文的成员端口配置为组播转发表项的出端口;其中,本设备朝向DR的路由器端口和朝向所有网关的路由器端口是根据以DR为根的组播树计算得到的。 (,) 【当前权利人】新华三技术有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市滨江区长河路466号 【专利权人类型】有限责任公司(台港澳法人独资) 【统一社会信用代码】91330100754408889H 【被引证次数】39 【被自引次数】3.0 【被他引次数】36.0 【家族引证次数】14.0 【家族被引证次数】61
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