【摘要】本发明提供了一种挤胶枪,包括密封胶容置部,其用于装载需要的密封胶;推压装置,包括一个推压构件,用于推压上述密封胶,使其被自挤胶枪挤出;用于驱动推压装置的驱动机构,其包括用于提供动力的电机以及传动系统,所述电机经由所述传动系统驱动上述
【摘要】 本发明公开了一种飞机主起交点框数字化定位装置及安装方法。它包括主起框定位型架和实现数字化定位的凋姿定位器;主起框定位型架由四个相互独立的第一主起工艺框、第二主起工艺框、第三主起工艺框、第四主起工艺框组成,通过连接梁连接;每个主起工艺框均设有上、下工艺孔,上工艺孔内嵌入第一衬套,上工艺孔侧面设有第一接头销轴、第一接头压板、第一快压螺栓;在下工艺孔内嵌入第二衬套,下工艺孔侧面设有第二接头销轴、第二接头压板、第二快压螺栓,在连接梁上设有第一工艺球头座、第二工艺球头座。本发明可实现飞机四个不同位置的主起交点框定位、安装;安装型架通过一组调姿器定位器进行姿态调整和定位,效率高、工装成本低、开敞性好。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学; 西安飞机工业(集团)有限责任公司 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210232852.4 【申请日】2012-07-05 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102745340B 【公开公告日】2014-12-31 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102745340B 【授权公告日】2014-12-31 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B64F5/00; B64F5/10 【发明人】黄小东; 梁青霄; 俞慈君; 柯映林; 何胜强; 杨国荣; 樊新田 【主权项内容】1.一种飞机主起交点框数字化定位装置的飞机主起交点框数字化定位方法,其特征在于,它的方法步骤如下: 1)将主起框定位型架采用吊装形式,通过设置在第一工艺球头座(14)上的工艺球头(15)和第二工艺球头座(16)上的工艺球头(15)与调姿定位器(18)形成球铰支撑连接; 2)通过激光跟踪仪(17)测量第一主起工艺框(5)上工艺孔、下工艺孔在坐标系下的坐标值; 3)根据测量坐标值与飞机第一主起交点框(20)交点孔的理论坐标相比较,并计算相应调姿定位器的调姿路径; 4)调姿定位器(18)根据调姿路径实现数字化定位,使第一主起工艺框(5)上工艺孔、下工艺孔坐标与飞机第一主起交点框(20)上、下交点孔的理论坐标相重合; 5)安装飞机第一主起交点框(20),通过第一主起工艺框(5)上工艺孔、下工艺孔与飞机第一主起交点框(20)上、下交点孔配合定位; 6)通过设置在上工艺孔侧面的第一接头压板(3)、第一快压螺栓(4)和设置在下工艺孔侧面的第二接头压板(8)、第二快压螺栓(9)将飞机第一主起交点框(20)与第一主起工艺框(5)固定; 7)通过连接件使飞机第一主起交点框(20)与壁板(19)连接固定; 8)飞机第一主起交点框(20)安装完成,拆卸与交点孔相配合的上工艺孔侧面的第一接头压板(3)、第一快压螺栓(4)和设置在下工艺孔侧面的第二接头压板(8)、第二快压螺栓(9); 9)重复上述步骤2)~ 步骤8)分别对第二主起工艺框(11)、第三主起工艺框 (12)第四主起工艺框(13)上工艺孔、下工艺孔坐标测量和定位,依次实现飞机第二主起交点框(21)、第三主起交点框(22)、第四主起交点框(23)的数字化定位和安装; 10)将主起框定位型架吊离,四个主起交点框全部安装完成; 所述的飞机主起交点框数字化定位装置包括主起框定位型架和实现数字化定位的凋姿定位器(18);主起框定位型架由四个相互独立的第一主起工艺框(5)、第二主起工艺框(11)、第三主起工艺框 (12)、第四主起工艺框(13)组成,通过连接梁(10)连接固定;每个主起工艺框均设有上工艺孔和下工艺孔,在上工艺孔内嵌入第一衬套(1),上工艺孔侧面设有第一接头销轴(2)、第一接头压板(3)、第一快压螺栓(4);在下工艺孔内嵌入第二衬套(6),下工艺孔侧面设有第二接头销轴(7)、第二接头压板(8)、第二快压螺栓(9),在连接梁(10)上设有第一工艺球头座(14)、第二工艺球头座(16),在第一工艺球头座(14)、第二工艺球头座(16)上分别设有工艺球头(15)。 【当前权利人】浙江大学; 西安飞机工业(集团)有限责任公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号; 陕西省西安市西飞大道一号 【专利权人类型】公立; 有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】12100000470095016Q; 91610000220521166W 【引证次数】6.0 【自引次数】2.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】17
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