【摘要】 本发明公开了一种基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化方法。主要包括以下步骤，通过机器视觉处理技术得到目的苗盘与移栽苗盘的苗位信息，并生成相应的苗位矩阵；通过苗位矩阵随机生成实数路径编码并生成初始种群；对初始种群进行适应度计算筛选，通过变异、交叉的方法生成子代同时运用重插入维持染色体规模；重复变异、交叉、筛选、重插入的过程直至满足迭代条件后输出优化路径结果。本发明可以生成优化的补苗机械手臂动作路径，该路径能够提高机械手臂工作效率，减少补苗工序时长。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210353124.9 【申请日】2012-09-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102870534B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102870534B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A01C11/02 【发明人】蒋焕煜; 周鸣川; 童俊华; 周伟; 刘岩 【主权项内容】一种基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化方法，其特征在于：使用机器视觉技术生成目的苗盘苗位信息矩阵与移栽苗盘苗位信息矩阵；通过两个苗位信息矩阵进行正负实数插序编码并生成染色体；对生成初始种群建立的染色体进行适应度计算并由赌轮盘方法来筛选保留作为子代个体；对子代个体进行交叉操作；对子代个体进行单点变异；重插入操作保证初始种群规模；重复筛选、交叉、变异、重插入过程直至满足迭代条件后输出优化路径结果。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】5.0 【自引次数】2.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】6

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