【摘要】 本发明公开了一种用于车载控制器测试的半实物仿真平台，包括：传感器运行系统、车载控制器、软件仿真列车系统以及供电系统；传感器运行系统包括：旋转支架；驱动旋转支架转动的驱动电机；固定在旋转支架上的加速度传感器和多普勒雷达；信号机查询器；速度传感器，用于测定旋转支架的速度；所述速度传感器、加速度传感器、多普勒雷达以及信号机查询器均为轨道列车中实际使用的型号。本发明采用真实的轨道列车传感器，并通过将速度传感器、加速度传感器、多普勒雷达以及信号机天线设置在旋转支架不同的位置，使这些传感器按照其真实的工作原理运行，为车载控制器提供真实的传感器输入与输出，从而为车载控制器提供一个与真实运行环境极为仿真环境。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210374760.X 【申请日】2012-09-29 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102890451B 【公开公告日】2014-11-05 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102890451B 【授权公告日】2014-11-05 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05B17/02 【发明人】陈祥献; 郑重; 黄海 【主权项内容】一种用于车载控制器测试的半实物仿真平台，所述车载控制器用于轨道列车中，包括：传感器运行系统、用于采集传感器运行系统发出的感应信号并发出相应控制信号的车载控制器、用于接收车载控制器的控制信号并控制传感器运行系统的运行的软件仿真列车系统以及供电系统；其特征在于，所述传感器运行系统包括：旋转支架(1)；驱动所述旋转支架(1)转动的驱动电机(2)；固定在旋转支架(1)上的加速度传感器(4)和多普勒雷达(5)；信号机查询器，包括信号机天线(6)、固定应答器FB和可变应答器TB，所述信号机天线固定在所述旋转支架(1)上；速度传感器(3)，用于测定旋转支架(1)的速度；所述速度传感器、加速度传感器、多普勒雷达以及信号机查询器均为轨道列车中实际使用的型号；所述旋转支架(1)包括底端与所述驱动电机(2)的输出轴联动的转轴(1a)、以及固定在转轴(1a)顶端的圆盘(1b)；所述加速度传感器(4)、多普勒雷达(5)以及信号机天线(6)以保持所述圆盘(1b)的动平衡为原则分布在该圆盘(1b)顶面；所述转轴(1a)为中空结构，该转轴(1a)外壁周向布置有若干导电体(1c)，导电体(1c)外壁通过碳刷(7)与供电系统以及车载控制器的信号接收端相连，导电体(1c)内壁至少具有一部分穿过所述转轴(1a)的侧壁与转轴内腔连通；所述加速度传感器(4)、多普勒雷达(5)以及信号机天线(6)通过线路分别与转轴内腔内的导电体(1c)连通。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】9.0 【自引次数】1.0 【他引次数】8.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】12

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1791569156.html