【摘要】 本发明涉及一种定位装置，公开了一种金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，包括焊带放卷装置、改向辊、浸助焊剂装置、助焊剂烘干装置、焊带整理装置、还包括缓存装置、气抓装置、焊带导向装置。本发明可以实现按设定长度拉直条状有色金属材料，按设定长度拉出条状有色金属材料，在材料被截断之后，精确地拖引材料至预先设定的位置，具有显著的实用价值。 ： 【专利类型】发明授权 【申请人】康奋威科技(杭州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310053 浙江省杭州市滨江区东流路1805号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】滨江区 【申请号】CN201210185560.X 【申请日】2012-06-07 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102700991B 【公开公告日】2014-09-03 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102700991B 【授权公告日】2014-09-03 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B65H35/06; B65H43/00 【发明人】康乐; 杨帆 【主权项内容】1.一种金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，包括焊带放卷装置(1)、缓存装置(2)、改向辊(3)、浸助焊剂装置、助焊剂烘干装置(5)、焊带整理装置，其特征在于，还包括气抓装置(7)、焊带导向装置(8)，其中， 所述焊带放卷装置(1)包括可逆电机(11)，用于释放卷曲的焊带； 所述缓存装置(2)位于焊带放卷装置(1)的下游，包括焊带张力配重辊(23)和光电传感器(22)，其中，焊带张力配重辊(23)可沿垂直设置于缓存装置(2)正中的通槽(24)上下移动，所述光电传感器(22)正对通槽(24)的下端； 所述改向辊(3)位于缓存装置(2)的下游，用于改变焊带传输方向； 所述浸助焊剂装置位于改向辊(3)下游，用于对焊带涂抹助焊剂； 所述助焊剂烘干装置(5)位于浸助焊剂装置下游，用于烘干涂抹了助焊剂的焊带； 所述焊带整理装置位于助焊剂烘干装置(5)的下游，包括带有横向切刀的焊带剪切装置，用于将焊带拉直并剪切拉直后的焊带； 所述气抓装置(7)包括气爪(71)、气抓伺服电缸(72)、气抓悬臂梁(73)、设置于气抓悬臂梁(73)两端的轴承(74)、传动轴(75)、连杆(76)、翻转气缸(77)，气爪(71)位于气抓悬臂梁(73)的一端，气抓悬臂梁(73)的另一端与气抓伺服电缸(72)相连接，气抓悬臂梁(73)在气抓伺服电缸(72)的驱动下可沿直线往复移动，传动轴(75)位于气抓悬臂梁(73)内部，与气抓悬臂梁(73)之间通过轴承(74)活动连接，传动轴(75)与气爪(71)固定连接，翻转气缸(77)位于传动轴(75)远离气爪(71)的一端，翻转气缸(77)与传动轴(75)之间通过连杆(76)相连接，气爪(71)可在翻转气缸(77)的驱动下绕传动轴(75)转动； 所述焊带导向装置(8)包括导向悬臂梁、导向块、导向伺服电缸(83)，导向块设置于导向悬臂梁的一端，导向悬臂梁的另一端与导向伺服电缸(83)相连接，导向悬臂梁在导向伺服电缸(83)的驱动下可沿直线往复移动； 所述气抓伺服电缸(72)和导向伺服电缸(83)并列平行设置，气爪(71)位于焊带整理装置的下游，气爪(71)正对横向切刀，导向块位于气爪(71)的正下方。 2. 根据权利要求1所述的金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，其特征在于，所述气爪(71)包括上压爪(711)、下压板(712)、气爪气缸(713)和用于控制气爪气缸(713)的单向节流阀(714)，其中，下压板(712)两侧设置有立柱(716)，下压板(712)与立柱(716)固定连接，气爪气缸(713)位于立柱(716)之间，并与立柱(716)固定连接，上压爪(711)可在气爪气缸(713)的驱动下垂直往复移动，下压板(712)与传动轴(75)固定连接。 3. 根据权利要求2所述的金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，其特征在于，所述上压爪(711)的末端还设置有弹性压片(715)。 4. 根据权利要求1所述的金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，其特征在于，所述气抓悬臂梁(73)的靠近连杆(76)的一端还设置有用于限制转动轴(75)转动角度的限位块(78)，限位块(78)分别位于连杆(76)的两侧。 5. 根据权利要求1所述的金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，其特征在于，所述导向块包括平行于导向悬臂梁的支架(821)、托台(822)，其中，支架(821)的一端与导向悬臂梁固定连接，托台(822)位于支架(821)的一侧或者两侧。 6. 根据权利要求5所述的金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，其特征在于，所述托台(822)的上端面还设置有平行于支架(821)的导向光轴(824)、垂直于支架(821)的焊带导槽(823)。 7. 根据权利要求5所述的金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，其特征在于，所述支架(821)上还设置有用于调节焊带导槽(823)位置的调节丝杠(825)。 8. 根据权利要求1所述的金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，其特征在于，还包括PLC装置，所述PLC装置通过光电传感器(22)检测焊带张力配重辊(23)的位置：当焊带张力配重辊(23)位于光电传感器(22)的检测位置时，启动气抓装置(7)，使气爪(71)移动至焊带整理装置的切刀(62)刀口的起点位置，控制气爪(71)抓紧焊带，拉伸焊带至规定长度，控制焊带剪切装置剪切焊带，并控制气抓装置(7)和焊带导向装置(8)将剪切后的焊带拖带至设定位置，控制焊带导向装置(8)返回起点位置，控制气爪(71)向下转动，松开气爪(71)，气爪(71)向上转动，控制气爪(71)返回起点位置；当焊带张力配重辊(23)上升，控制可逆电机(11)启动，驱动焊带放卷装置(1)旋转释放焊带；当焊带张力配重辊(23)下降至光电传感器(22)的检测位置，关闭可逆电机(11)。 【当前权利人】杭州康奋威科技股份有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市滨江区西兴街道协同路258号17层 【引证次数】7.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】10

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