【摘要】 本发明公开了一种适用于DCS的分布式安全传输方法。本发明中控制系统上电，主站和从站做上电重复MACID检测。其次主站和从站间建立连接，主站通过安全报文向各从站发送配置信息。然后各从站根据从主站接收到配置信息中的数据采集周期，定周期通过安全报文向主站发送采集到的数据。最后主站将从从站接收到的数据处理后，通过安全报文向各从站发送相应的控制信息。本发明以CAN总线为基本网络，只使用CAN总线协议的数据位部分，允许访问不同的网络。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州电子科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210134120.1 【申请日】2012-05-03 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102664719B 【公开公告日】2014-11-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102664719B 【授权公告日】2014-11-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H04L1/18; H04L12/26; H04L12/24 【发明人】孔亚广; 黄彪; 徐哲; 史兴盛; 薛安克 【主权项内容】1.适用于DCS的分布式安全传输方法，其特征在于该方法的步骤包括：步骤a.控制系统上电，主站和从站做上电重复MACID检测；步骤b.主站和从站间建立连接；步骤c.主站通过安全报文向各从站发送配置信息；步骤d.各从站根据从主站接收到配置信息中的数据采集周期，定周期通过安全报文向主站发送采集到的数据；步骤e.主站将从从站接收到的数据处理后，通过安全报文向各从站发送相应的控制信息；上述过程中，安全报文的接收方接收到报文后对其进行解包校验，若校验错误则请求发送方重新发送，当校验错误达到设定次数或报文的传输时间超过设定阈值时，报警并使连接进入安全状态；步骤a中的控制系统满足如下要求：A.支持单主或多主系统，主站和从站统一编址；B.以CAN总线为基本网络，同时允许访问不同的网络，可以作为多种总线的应用层；C.各种底层网络之间通过标准路由来路由安全数据；D.通信模式采用多播方式和点对点方式，其中多播基于生产者/消费者模型，点对点基于源/目的地模型，其中I/O数据传送采用多播方式，控制信息和配置信息传送采用点对点方式；所述安全状态是指控制系统出现异常情况时，从站以预定义认为能使系统安全运行的控制参数进行工作；所述安全报文包括连接报文和非连接报文两类，每种类型对应的具体报文如表1所示：表1报文类型I/O数据报文传输的是从某个I/O模板发往各控制模板的实时采样数据，当数据长度在2个字节以内时，采用短数据帧报文格式，这是大多数安全数据报文的主要格式，I/O数据报文的短数据帧报文格式为：表2短数据帧类型的I/O数据报文当数据长度大于2个字节时，采用长数据帧报文格式，I/O数据报文的长数据帧报文格式为：表3长数据帧的I/O数据报文配置处理数据报文是从主控模板发往某个I/O模板的控制信息和配置信息，与I/O数据报文相同，配置处理数据报文也分为短数据帧报文和长数据帧报文，当数据长度在2个字节以内时，其短数据帧报文格式为：表4短数据帧类型的配置处理数据报文当数据长度大于2个字节时，配置处理数据报文的长数据帧报文格式为：表5长数据帧类型的配置处理数据报文时间协同请求报文和时间协同响应报文用于获得时间戳，时间协同请求报文由I/O模板定周期发送，其格式为：表6时间协同请求报文时间协同响应报文由主控模板收到时间协同请求时给予，响应里面带有主控模板当前时刻的内部时钟计数，时间协同响应报文格式为：表7时间协同响应报文当I/O模板或控制模板接收到的报文校验错误时发送自检测请求重传报文到错误报文发送方请求重传，当I/O模板接收到的报文校验错误达到设定次数或报文的传输时间超过设定阈值时，向主控模板发送自检测报警报文；自检测请求重传报文、自检测报警报文格式为：表8自检测请求重传报文、自检测报警报文建立连接请求报文、请求建立连接请求报文和建立连接响应报文用于建立连接，其中建立连接请求报文、请求建立连接请求报文格式为：表9建立连接请求报文、请求建立连接请求报文建立连接响应报文格式为：表10建立连接响应报文重复MACID请求报文、重复MACID正在使用响应报文和重复MACID报警报文用于上电重复MACID检测，其格式为：表11重复MACID请求报文、重复MACID正在使用响应报文、重复MACID报警报文。 ： 【当前权利人】杭州电子科技大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009026T 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】17

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