【摘要】 本发明提供一种紧凑直驱的转台式水下推进器，包括推进器壳体、转台、推进器电机、螺旋桨、第一力矩电机、以及第二力矩电机，其中，所述转台通过所述第一力矩电机安装在所述推进器壳体内，所述推进器电机通过所述第二力矩电机安装在所述转台上，所述推进器电机的输出轴连接所述螺旋桨，所述第一力矩电机的转向方向与第二力矩电机的转向方向不同。还提供水下作业装置。本发明采用平台式的转向结构，具有两个方向的转向，有电机直接驱动转向，没有传动机构，正反转(左右、上下转向)基本无间隙、无回程误差，优点在于结构简单紧凑，无传动机构，误差小，转向灵活可控，转向范围大，可帮助潜水艇、水下机器人等水下作业机械实现水下的快速转向。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市江干区经济技术开发区白杨街道2号大街5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210194129.1 【申请日】2012-06-13 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102730177B 【公开公告日】2014-07-09 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102730177B 【授权公告日】2014-07-09 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B63H5/07; B63H23/24 【发明人】陈洪立; 邱志华; 武传宇; 乔欣 【主权项内容】一种紧凑直驱的转台式水下推进器，其特征在于，包括推进器壳体、转台、推进器电机、螺旋桨、第一力矩电机、以及第二力矩电机，其中，所述转台通过所述第一力矩电机安装在所述推进器壳体内，所述推进器电机通过所述第二力矩电机安装在所述转台上，所述推进器电机的输出轴连接所述螺旋桨，所述第一力矩电机的转向方向与第二力矩电机的转向方向不同。 【当前权利人】浙江理工大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市江干区经济技术开发区白杨街道2号大街5号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009034M 【引证次数】5.0 【被引证次数】2 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】4

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