【摘要】 本发明涉及一种新型海底深孔保压取芯钻机。现有的装置对钻机空间的利用不够充分，且下钻取样及样品的保压过程较为复杂。本发明包括外框架、支撑调平机构、钻管及岩芯管存储机构、动力头机构、绳索取芯机构、主机械手、辅助机械手、装配机械手、保压盖存储机构、液压马达、钻管、岩芯管及钻机液压动力系统。其中主机械手(辅助机械手)包括升降液压缸、旋转支柱、底座、取管手和伸缩臂。其中装配机械手包括旋转支柱、上压盖臂、下压盖臂、旋盖机构和底座。本发明设计充分利用钻机空间，存储较多钻管与岩芯管，适用于多深度钻孔场合，且可对样品进行保压，保压过程操作方便，成本较低。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州电子科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210098843.0 【申请日】2012-04-06 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102606074B 【公开公告日】2014-04-02 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102606074B 【授权公告日】2014-04-02 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E21B7/12; E21B25/18 【发明人】秦华伟; 叶瑛; 朱敬如; 陈建桥; 陈鹰 【主权项内容】海底深孔保压取芯钻机，包括外框架(3)、支撑调平机构(4)、钻管及岩芯管存储机构(5)、动力头机构(1)、绳索取芯机构(2)、主机械手(7)、辅助机械手(8)、装配机械手(6)、保压盖存储机构(9)、液压马达(11)、钻管(13)、岩芯管(12)及钻机液压动力系统(10)，其特征在于：在筒形的外框架(3)外侧均布有多个支撑调平机构(4)，在外框架(3)内侧设置有钻管及岩芯管存储机构(5)，该钻管及岩芯管存储机构(5)呈圆环形，与外框架(3)同轴设置；在钻管及岩芯管存储机构(5)内间隔设置有钻管(13)和岩芯管(12)，在钻管及岩芯管存储机构(5)上还设置有用于钻管(13)或岩芯管(12)进出的开口；在外框架(3)内还设置有动力头机构(1)、绳索取芯机构(2)、主机械手(7)、辅助机械手(8)、装配机械手(6)、保压盖存储机构(9)、液压马达(11)和钻机液压动力系统(10)；动力头机构(1)位于钻机中心位置，完成钻管(13)的下钻及回收；绳索取芯机构(2)位于动力头机构(1)附近，在动力头机构(1)配合下完成岩芯管(12)的下放及回收；主机械手(7)能抓取钻管及岩芯管存储机构(5)中的钻管(13)或岩芯管(12)，并将钻管(13)或岩芯管(12)运送至动力头机构(1)中；辅助机械手(8)可抓取由主机械手(7)运送的钻管(13)；装配机械手(6)用于抓取保压盖存储机构(9)中的保压盖，并完成保压装配；液压马达(11)通过齿轮啮合带动钻管及岩芯管存储机构(5)绕钻机中心旋转；以上所有机构运动所需的能量均由钻机液压动力系统(10)提供。 【当前权利人】杭州电子科技大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下沙高教园区 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009026T 【引证次数】5.0 【被引证次数】2 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】14

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