【摘要】本发明公开了一种从单幅图像检测道路消失点的方法。利用一幅道路图像中位于道路的标识线,或车辆轨迹上的像素点梯度方向应具有一致性,以及位于道路路面的像素点具有相似的纹理色彩特征,采用基于线段方法来检测图像中道路消失点。本发明的结合了基于
【摘要】 本发明提供了一种4-(2, 4, 5-三氟苯基)-5-氧代丁酸的制备方法,所述方法包括:(1)2, 4, 5-三氟氯苄与Mg在有机溶剂中,以碘或二溴乙烷为引发剂,进行反应制得格氏试剂化合物(III);(2)丙二酸单乙酯酰氯与化合物(III)在有机溶剂2中,进行反应制得化合物(II);(3)在步骤(2)制得的含化合物(II)的反应液中加入碱性物质进行水解,再加入酸性溶液至pH为4~5,制得化合物(I);本发明的有益效果主要体现在:采用本发明方法,原料便宜易得,没有产生大量的废酸水,收率相对较高,产品质量稳定,是一条具有工业化前景的工艺方法。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210592501.4 【申请日】2012-12-29 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103058856B 【公开公告日】2014-11-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103058856B 【授权公告日】2014-11-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】C07C59/88; C07C27/02 【发明人】杨健 【主权项内容】1.一种式(I)所示的4-(2, 4, 5-三氟苯基)-3-氧代丁酸的制备方法,所述方 法包括: (1)2, 4, 5-三氟氯苄与Mg在有机溶剂1中,以碘或二溴乙烷为引发剂,进行反应制得格氏试剂化合物(III);所述有机溶剂1为下列之一:四氢呋喃、乙醚、甲基四氢呋喃;所述2, 4, 5-三氟氯苄与Mg投料摩尔比为1 : 1~2; (2)丙二酸单乙酯酰氯与化合物(III)在有机溶剂2中,进行反应制得化合物(II);所述有机溶剂2为下列之一:四氢呋喃、乙醚、甲基四氢呋喃;化合物(III)与丙二酸单乙酯酰氯投料摩尔比为1 : 1.1~2.5; (3)在步骤(2)制得的含化合物(II)的反应液中加入碱性物质进行水解,再加入酸性溶液至pH为4~5,制得化合物(I);所述碱性物质为下列之一:氢氧化钠、氢氧化钾、氢氧化钙、碳酸氢钠、碳酸氢钙;化合物(II)与碱性物质的投料摩尔比为1 : 1~2; 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】4
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