【摘要】 。本发明实施例公开了一种ATM清分加钞控制系统及方法。其中一实施例中,ATM清分加钞控制系统,包括服务器端,若干与服务器端联网的ATM机端,若干与服务器端联网的手持PDA终端和若干待加钞钞箱,服务器端用于生成加钞任务以及加钞任务过
【摘要】 本发明公开了一种合模推力座的传动机构,它具有两根导向杆和一根滚珠丝杠,导向杆和滚珠丝杠安装在尾板上,滚珠螺母安装在推力座的中心孔上;推力座两侧的孔内装有铜套,分别套在两根导向杆上,可以沿导向杆滑移;伺服电机作为推力座移动的动力,电机的转动通过同步齿形带以及带轮传递至滚珠丝杠,滚珠螺母只能沿着直线运动,与推力座一起沿着导向杆轴线移动,动带动肘杆机构驱动动模板,实现开模、合模动作,并提供锁模力;整个推力座传动机构结构紧凑、强度大、承载能力强、运动平稳,由伺服电机驱动和滚珠丝杠副传动,动作迅速,控制准确,克服了传统液压驱动系统的噪音大、维修难、能耗高等缺陷。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路388号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210073622.8 【申请日】2012-03-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102601947B 【公开公告日】2014-07-16 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102601947B 【授权公告日】2014-07-16 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B29C45/66 【发明人】李凌丰; 茅旭飞; 张振然; 管灵波 【主权项内容】一种合模推力座的传动机构,其特征在于,它包括:丝杆螺母(10)、同步带轮(11)、压环(12)、后丝杆套(13)、角接触滚动轴承(14)、丝杆固定套(15)、丝杆法兰(16)、前丝杆套(17)、推力座(19)、两根导向杆(20)、滚珠螺母(21)、滚珠丝杠(22)和尾板(23);其中,所述同步带轮(11)通过平键与滚珠丝杠(22)的一端连接,并由丝杠螺母(10)紧固;滚珠丝杠(22)一端悬臂支撑于角接触滚动轴承(14)内,角接触滚动轴承(14)的外圈安装于丝杆固定套(15)内;在角接触滚动轴承(14)的两侧分别安装前丝杆套(17)和后丝杆套(13),前丝杆套(17)由丝杆法兰(16)固定,后丝杆套(13)由压环(12)固定,丝杆法兰(16)和压环(12)紧固在丝杆固定套(15)的两端面;丝杆固定套(15)安装于尾板(23)的尾板中心孔(2)内;滚珠螺母(21)固定在推力座(19)的推力座中心孔(8)内,滚珠螺母(21)套在滚珠丝杠(22)外;一根导向杆(20)的一端固定安装在尾板(23)的尾板左侧孔(1)上,另一端依次穿过推力座的推力座左侧孔(6)内固定的铜套(18)和尾板左支架(4)上的支撑孔;另一根导向杆(20)的一端固定安装在尾板(23)的尾板右侧孔(3)上,另一端依次穿过推力座的推力座右侧孔(9)内固定的铜套(18)和尾板右支架(5)上的支撑孔;所述尾板(23)由后壁面和固定在后壁面上的尾板左支架(4)、尾板右支架(5)组成,后壁面上具有尾板中心孔(2)和对称分布在尾板中心孔(2)两侧的尾板左侧孔(1)和两个尾板右侧孔(3),尾板左支架(4)上具有一与尾板左侧孔(1)同轴的支撑孔,尾板右支架(5)上具有一与尾板右侧孔(3)同轴的支撑孔;尾板左侧孔(1)的轴线、尾板右侧孔(3)的轴线和中心孔(2)的轴线平行,且在同一平面内;所述推力座(19)的中心为推力座中心孔(8),推力座中心孔(8)的两侧对称分布推力座左侧孔(6)和推力座右侧孔(9),推力座左侧孔(6)和推力座右侧孔(9)各与一润滑油注入孔(7)相通;尾板中心孔(2)与尾板左侧孔(1)之间的距离和推力座中心孔(8)与推力座左侧孔(6)之间的距离相;推力座中心孔(8)、推力座左侧孔(6)和推力座右侧孔(9)的轴线平行且在同一平面内。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区余杭塘路388号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】2
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