【摘要】本发明公开了一种特种车辆分布式自动调平系统轮询控制方法。倾角采集器接收到用户的自动调平启动指令时,发送调平开始指令,串接在RS485总线上的所有支腿控制器接收到指令,互相轮询支腿调平控制权以实现协作调平;倾角采集器接收到用户的自动调
【摘要】 本发明公开了一种新型控制纳卫星分离运动的分离机构装置及其分离方法。分离机构采用完全开放式的结构,分离机构的底板与火箭平台相连,在星体固定时,星体通过推杆压缩弹簧,采用钛杆拉紧固定星体,分离时火工品切断钛杆,压缩弹簧弹力释放,推动推杆作用在星体上,实现分离机构与卫星的分离。本发明保证了在到达预定轨道时,卫星能够以正常的速度从分离机构分离,适合于各种形状的纳卫星分离,并且减轻了卫星分离机构的重量,使得卫星与分离机构的安装更加便捷可靠,确保了星体与分离机构的安全性。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210573701.5 【申请日】2012-12-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103010489B 【公开公告日】2014-12-31 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103010489B 【授权公告日】2014-12-31 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B64G1/64 【发明人】吴昌聚; 徐秀琴; 何湘鄂; 金仲和 【主权项内容】1.一种新型控制纳卫星的分离机构装置,其特征在于:它包括底板(1)、四块支撑板(2)、四块筋板(3)、四根圆柱弹簧(4)、四根弹簧推杆(5)、四个弹簧套筒(6);每块筋板(3)固定在二块支撑板(2)之间,每块支撑板(2)固定二块筋板(3),筋板(3)的底部通过螺钉连接固定在底板(1)上;弹簧推杆(5)嵌在圆柱弹簧(4)内,圆柱弹簧(4)装在弹簧套筒(6)内,弹簧套筒(6)通过螺钉连接固定在底板(1)上;弹簧推杆(5)顶在纳卫星星体正方体框架所对应的圆孔内; 所述的弹簧推杆(5)在自由状态下被圆柱弹簧(4)顶起,弹簧推杆(5)和圆柱弹簧(4)之间没有约束,弹簧推杆(5)底部的圆台落在圆柱弹簧(4)内,两者之间有1mm的间隙; 所述的支撑板(2)的上端有销轴,支撑板(2)上的销轴嵌入纳卫星星体正方体框架上对应的孔内承载横向载荷; 所述的底板(1)利用两根钛杆和螺母从纳卫星星体的对角位置将纳卫星星体固定。 2. 一种如权利要求1所述的装置分离纳卫星的方法,其特征在于:在纳卫星固定时,底板(1)与火箭平台相连,纳卫星星体正方体框架底面的四个孔对应于弹簧推杆(5),各支撑板(2)上的凸台对应于纳卫星星体正方体框架底面的四个角落的小孔;当纳卫星星体正方体框架安装到所述的控制纳卫星的分离机构装置时,施加外力,通过弹簧推杆(5)将圆柱弹簧(4)压缩,从而利用两根钛杆和螺母从纳卫星星体的对角位置将纳卫星星体固定在底板(1)上,当卫星到达预定轨道时,收到分离信号,将钛杆切断,纳卫星星体在四个圆柱弹簧(4)的共同作用下实现星箭分离。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】7.0 【被引证次数】2 【他引次数】7.0 【被自引次数】2.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】38
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