【摘要】 本发明公开一种并联型外骨骼拇指康复训练装置。其第一球关节直线驱动机构、第二球关节直线驱动机构和拇指前端驱动机构分别包括相互连接的驱动装置和伸缩装置；第一球关节直线驱动机构、第二球关节直线驱动机构的伸缩装置的第一端分别通过球关节与拇指外骨骼连接件连接，第二端则分别通过球关节与拇指前端驱动机构的伸缩装置的第一端连接，拇指外骨骼连接件与拇指前端驱动机构的伸缩装置的第一端连接，以使拇指前端驱动机构能作包括蜷曲、伸展、内收和外摆在内的运动；拇指外骨骼的近端指节外骨骼与拇指前端驱动机构的伸缩装置的第一端铰接，拇指外骨骼与拇指前端驱动机构的伸缩装置的第二端通过连杆连接，以使拇指外骨骼能作蜷曲和伸展运动。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210389370.X 【申请日】2012-10-15 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102908240B 【公开公告日】2014-07-09 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102908240B 【授权公告日】2014-07-09 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A61H1/02 【发明人】杨灿军; 毕千; 范锦昌; 邓学磊 【主权项内容】一种并联型外骨骼拇指康复训练装置，其特征是：包括拇指外骨骼连接件(9)、第一球关节直线驱动机构(2)、第二球关节直线驱动机构(3)、拇指前端驱动机构(4)和拇指外骨骼(5)，第一球关节直线驱动机构(2)、第二球关节直线驱动机构(3)和拇指前端驱动机构(4)分别包括相互连接的驱动装置和伸缩装置，所述伸缩装置能够在对应的所述驱动装置的驱动下进行伸缩运动；第一球关节直线驱动机构(2)、第二球关节直线驱动机构(3)的伸缩装置的第一端分别通过球关节与拇指外骨骼连接件(9)连接，第一球关节直线驱动机构(2)、第二球关节直线驱动机构(3)的伸缩装置的第二端分别通过球关节与所述拇指前端驱动机构(4)的伸缩装置的第一端连接，所述拇指外骨骼连接件(9)与拇指前端驱动机构(4)的伸缩装置的第一端连接，以使拇指前端驱动机构(4)能够作包括蜷曲、伸展、内收和外摆在内的运动；拇指外骨骼(5)的近端指节外骨骼与拇指前端驱动机构(4)的伸缩装置的第一端铰接，拇指外骨骼5与拇指前端驱动机构4的伸缩装置的第二端通过连杆连接，以使拇指外骨骼5能够作蜷曲和伸展运动。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】4.0 【自引次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】2

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