【摘要】 本发明公开一种基于飞行光谱的三维成像雷达系统，它包括：多波长光源、光带通滤波器、图像传感器、电子快门、数据处理器和显示终端；多波长光源依次产生由不同波长组成的光脉冲串，这些光脉冲串形成一个飞行光谱照射在物体上，物体会依次将多波长光反射回来；反射回来的多波长光经过光带通滤波器被图像传感器的不同像素感光，每个波长都在图像传感器上形成一幅图像；图像传感器在电子快门的作用下在曝光时间内成像，在曝光时间内不同位置物体的反射光其波长成分是不同的，通过数据处理器对不同波长图像的分析就能获得物体的具体位置，最后通过显示终端将结果显示出来；本发明能够实现中近距离的高速、高分辨率的三维雷达成像，而且成本低廉。 该数据由<>整理 【专利类型】发明授权 【申请人】符建 【申请人类型】个人 【申请人地址】310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇古墩路紫金文苑24幢701室 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210262656.1 【申请日】2012-07-27 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102798868B 【公开公告日】2014-05-07 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102798868B 【授权公告日】2014-05-07 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01S17/89; G01S7/481 【发明人】符建; 吕俊 【主权项内容】一种基于飞行光谱的三维成像方法，该方法在基于飞行光谱的三维成像雷达系统上实现，所述系统包括：多波长光源(1)、光带通滤波器(2)、图像传感器(3)、电子快门(4)、数据处理器(5)和显示终端(6)；其中，所述光带通滤波器(2)和电子快门(4)均固定在图像传感器(3)上，多波长光源(1)和图像传感器(3)均与数据处理器(5)相连，数据处理器(5)和显示终端(6)相连；所述多波长光源(1)依次产生由不同波长组成的光脉冲串，这些光脉冲串形成一个飞行光谱照射在物体上，物体会依次将多波长光反射回来；反射回来的多波长光经过光带通滤波器(2)被图像传感器(3)的不同像素感光，每个波长都在图像传感器(3)上形成一幅图像；图像传感器(3)在电子快门(4)的作用下在曝光时间内成像，在曝光时间内不同位置物体的反射光其波长成分是不同的，通过数据处理器(5)对不同波长图像的分析就能获得物体的具体位置，最后通过显示终端(6)将结果显示出来；其特征在于，包括以下步骤：(1)多波长光源产生的不同波长光脉冲，光脉冲之间引入一个光脉冲宽度或者多个光脉冲宽度的延时；(2)电子快门控制的曝光时间内，不同位置物体反射回来的光波在图像传感器传感单元积分效应下会形成的不同波长叠加的效果，其光强满足积分公式：I(S)=Σ λ i∫ 0Txi(t-2S/C)g(t)dt; ]]>其中，S表示距离，C表示光速，t表示时间，xi(t-2S/C)表示波长λi的光脉冲波形，g(t)表示电子快门的波形，i为自然数；(3)如果光波在可见光波段，会在图像传感器(3)形成的图像上直接叠加表示不同距离的彩色效果。 【当前权利人】浙江光珀智能科技有限公司 【当前专利权人地址】浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号1幢B座303-5室 【引证次数】4.0 【被引证次数】1 【他引次数】4.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】16

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1791546365.html