【摘要】 本发明公开了一种深空小行星样品采集探测器的保护装置。其主要包括：漏斗构件、丝杠驱动电机、伸长机构安装底座、伸长丝杠副、保护管、仿生机械爪、底座、柔性输送管、缓冲弹簧、机械爪驱动电机。其特征是：小行星探测器在即将着陆时，电机驱动丝杠副伸长带动柔性输送管展开至极限长度，作为尘粒样品的输送管道和探测器的保护；根据地形情况，四个仿生机械爪旋转展开不同角度，联合缓冲弹簧，共同适应着陆地形和平衡探测器。本发明解决了尘粒的引导回收和对探测器本体保护的两大问题，是一种初始体积小、结构简单可靠、质量轻、便于实现自动化的装置。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210363818.0 【申请日】2012-09-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102890010B 【公开公告日】2014-09-03 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102890010B 【授权公告日】2014-09-03 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01N1/04 【发明人】张斌; 俞敏; 胡成楠; 杨华勇 【主权项内容】一种深空小行星样品采集探测器的保护装置，其特征在于，它包括：漏斗构件(1)、两个丝杠驱动电机(2)、伸长机构安装底座(3)、两个伸长丝杠副(4)、保护管(5)、仿生机械爪(6)、底座(7)、柔性输送管(8)、缓冲弹簧(9)和机械爪驱动电机(10)；其中，所述伸长机构安装底座(3)的上端与整个小行星样品采集探测器固连，下端对称安装有两个丝杠驱动电机(2)，每个丝杠驱动电机(2)的电机输出轴连接一伸长丝杠副(4)，两个伸长丝杠副(4)均由四节丝杠通过螺纹副串联连接而成，在两个丝杠驱动电机(2)的驱动下进行伸缩运动；第四节丝杠与缓冲弹簧(9)的上端相连接，缓冲弹簧(9)的下端与底座(7)相连接；柔性输送管(8)置于保护管(5)内，柔性输送管(8)的下端与底座(7)相连，漏斗构件(1)与保护管(5)固连，漏斗构件(1)和伸长机构安装底座(3)均通过螺钉固定于所述探测器；漏斗构件(1)上端出口处通向所述探测器的回收舱，用于引导样品的回收；四个仿生机械爪(6)周向均匀分布安装在底座(7)上。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】7.0 【自引次数】2.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】2

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