【摘要】 本发明提供了一种开箱装置，它包括上、下吸盘，上、下吸盘分别连接在上、下运动机构上；上、下运动机构均为多根连杆构成的连杆机构，上运动机构驱动上吸盘做第一环形运动，且在第一环形运动路径的底部具有一段水平段、一段接在水平段后的向前上升段，下运动机构驱动下吸盘做第二环形运动，且在第二环形运动路径的顶部具有一段水平段、一段接在水平段后的向前下降段，下吸盘运动的水平段长度长于上吸盘运动的水平段，上吸盘运动的向前上升段开始的一段和下吸盘运动的水平段末尾的一段重合。本发明整体结构简单，与包装箱坯的输送线配合性好，可在包装箱坯被输送线输送的位移过程中同步进行开箱，输送线不必暂停等待开箱，速度快，提高生产效率。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州永创智能设备股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310030 浙江省杭州市西湖科技园区西园九路一号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210538833.4 【申请日】2012-12-11 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102975900B 【公开公告日】2014-11-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102975900B 【授权公告日】2014-11-12 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B65B43/30 【发明人】罗邦毅 【主权项内容】一种开箱装置，它包括针对包装箱坯的上片的上吸盘和针对包装箱坯的下片的下吸盘，上吸盘连接在上运动机构上，下吸盘连接在下运动机构上；其特征在于上运动机构和下运动机构均为多根连杆构成的连杆机构，上运动机构驱动上吸盘做第一环形运动，且在第一环形运动路径的底部具有一段沿着包装箱坯输送方向的水平段、一段接在水平段后的向前上升段，下运动机构驱动下吸盘做第二环形运动，且在第二环形运动路径的顶部具有一段沿着包装箱坯输送方向的水平段、一段接在水平段后的向前下降段，下吸盘运动的水平段长度长于上吸盘运动的水平段，上吸盘运动的向前上升段开始的一段和下吸盘运动的水平段末尾的一段重合。 【当前权利人】杭州永创智能设备股份有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路1号 【专利权人类型】股份有限公司(上市、自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91330000744143864U 【引证次数】9.0 【自引次数】1.0 【他引次数】8.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】6

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