【摘要】 一种用于全智能主控系统的安全控制冗余系统及冗余方法，属于工业控制领域。本发明针对一种采用双机温备份控制方式的分布式控制系统(DCS)的控制方案未完全考虑到控制结果准确性、以及发生故障后不能实现自恢复的问题，对其系统中的数据信息采集和处理采用了多次三取二的表决方式，通过对采集数据的三选二的表决方式保证了系统输入的准确性，通过对控制模板运算结果的三选二的表决方式保证了系统计算的准确性，通过动态切换主控模板的方式保证了健康状况最优的控制模板充当主控模板，进一步提高系统准确性，实现系统安全控制的目的。通过对故障控制模板的无缝重构，实现了控制模板故障状况的自恢复，保证了控制系统工作的连续性和稳定性。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江正泰中自控制工程有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区6号路260号浙大中自科技园 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210224135.7 【申请日】2012-07-02 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102799104B 【公开公告日】2014-12-24 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102799104B 【授权公告日】2014-12-24 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05B9/03; G05B19/418 【发明人】黄永忠; 沈学明; 许志释 【主权项内容】1.一种用于全智能主控系统的安全控制冗余方法，其特征在于包括一组控制模板(2)及一组I/O模板(4)，所述的控制模板(2)与I/O模板(4)通过CAN总线(3)通信，所述的控制模板(2)包括主控制模板(202)及分别设置在主控制模板(202)两侧的两个分控制模板(201)，所述的主控制模板(202)与分控制模板(201)通过以太网(1)通信，所述的I/O模板(4)上设有一组I/O模块(5)，每个I/O模块(5)上设有3个I/O采集通道(6)，该安全控制冗余方法包括如下步骤：1)控制系统上电，系统初始化完成后，主控制模板(202)按照各控制变量的采集周期，依次向各控制变量所在的I/O模板(4)发送轮询请求命令；2)I/O模板(4)接收到轮询请求命令后，读取该控制变量所对应的I/O模块(5)的采样值，I/O模块(5)读取与其连接的3个I/O采集通道(6)上的采样值后经过三取二表决方式得出最终采样值，并将其通过广播方式发送给主控制模板(202)和分控制模板(201)；3)主控制模板(202)和两个分控制模板(201)同时接收到该采样值后进行任务同步，并进行相同的控制运算，得出各自的运算结果；4)由主控制模板(202)读取分控制模板(201)的运算结果，将三个运算结果通过三取二表决方式得出最终运算值；5)由主控制模板(202)将最终运算值发送给相应的I/O模板(4)，并将最终运算值作为准确值发送给两个分控制模板(201)。 【当前权利人】浙江正泰中自控制工程有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市杭州经济技术开发区6号路260号浙大中自科技园 【专利权人类型】其他有限责任公司 【统一社会信用代码】9133000077938684X6 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】20

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1791487771.html