【摘要】 本发明公开了一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮做整周转动。受拉弹簧始终拉紧推苗杆，经杠杆与平面凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与平面凸轮槽接触处向径的变化推动杠杆绕拨叉轴转动，杠杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架移动副联接，维持架与两取苗爪移动副联接，推苗杆直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗爪的支撑平台与取苗臂壳体移动副联接，两取苗爪与支撑平台铰接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动，摆杆与支撑平台凸轮副联接，摆杆的摆动推动支撑平台在取苗臂壳体上移动，满足取苗爪在取苗过程与钵苗箱的同步运动。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210180636.X 【申请日】2012-06-04 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102668792B 【公开公告日】2014-10-15 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102668792B 【授权公告日】2014-10-15 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A01C11/02 【发明人】赵雄; 陈建能; 赵匀; 赵华成; 周丽莎 【主权项内容】1.一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂，其特征在于：取苗臂驱动轴(1)的一端与动力装置连接，取苗臂驱动轴(1)的另一端与取苗臂壳体(2)固接，在取苗臂壳体(2)内的取苗臂驱动轴(1)上空套凸轮(3)，凸轮(3)上开有平面凸轮槽(6)和空间回转凸轮槽(12)；拨叉轴(7)与取苗臂壳体(2)固接，杠杆(5)中部与拨叉轴(7)铰接；杠杆(5)的一端与平面凸轮槽(6)凸轮副连接，杠杆(5)的另一端与位于取苗臂壳体(2)内推苗杆(8)一端凸轮副连接，受拉弹簧(4)的一端与取苗臂壳体(2)固接，受拉弹簧(4)的另一端与推苗杆(8)联接；推苗杆(8)的另一端与维持架(9)移动副联接，维持架(9)两端分别与左取苗爪(10)和右取苗爪(17)移动副联接；取苗爪的支撑平台(11)与取苗臂壳体(2)移动副联接，左取苗爪(10)和右取苗爪(17)与支撑平台(11)铰接；连臂轴(14)固接于取苗臂壳体(2)，摆杆(13)连臂轴(14)铰接，摆杆(13)的一端与凸轮(3)的空间回转凸轮槽(12)凸轮副联接，摆杆(13)的另一端与支撑平台(11) 内两平板为凸轮副联接；压板(15)压在支撑平台(11)上，压板(15)通过螺钉(16)与取苗臂壳体(2)固接；运动周期中取苗臂壳体(2)相对凸轮(3)整周转动，平面凸轮槽(6)和杠杆(5)推动推苗杆(8)和维持架(9)在左取苗爪(10)和右取苗爪(17)上移动，所述两取苗爪与维持架(9)接触位置结构的变化控制所述两取苗爪的角度，维持架(9)同时也相对于推苗杆(8)移动；空间回转凸轮槽(12)与摆杆(13)的凸轮副推动摆杆(13)绕连臂轴(14)转动，摆杆(13)通过凸轮副带动所述两取苗爪的支撑平台(11)在取苗臂壳体(2)中横向移动。 【当前权利人】浙江理工大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街5号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009034M 【家族被引证次数】1

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