【摘要】一种仿生农作物采摘机器人,包括基于气动人工肌肉的采摘管道,用于通入采摘管道内空腔的空气压力发生器,用于对通入各采摘管道内空腔的空气压力进行控制的气动压力比例控制阀,用于对通入各采摘管道内空腔的空气压力进行检测的压力传感器,用于对各气
【摘要】 本发明涉及一种织物弯曲性能测试方法。本发明将待测织物裁剪成规定尺寸,熨烫平整后,弯曲成水滴形状放在检测台的规定位置,用位于水滴状织物正前方的摄像机构对弯曲后的织物进行拍照。拍照完后,将上述所拍水滴状织物图像导入AutoCAD图像处理软件,用此软件的查询距离和面积的功能,分别求取水滴宽度、长度、水滴面积,以及水滴宽度与水滴长度(抗弯系数)之比,并以此来评价织物的弯曲性能。本发明针对现有的织物弯曲性测试方法存在的仪器价格异常昂贵、测试结果与织物实际的力学特性有所偏差,每次只能测一块试样等缺点,本发明提供一种新的织物弯曲性能测试方法,且操作简单、使用方便,同时可测多块试样或多个角度织物的弯曲性能。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210261125.0 【申请日】2012-07-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102788729B 【公开公告日】2014-02-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102788729B 【授权公告日】2014-02-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01N3/14 【发明人】刘成霞; 庞星星 【主权项内容】一种织物弯曲性能测试方法,其特征在于该方法包括以下步骤:步骤1.将按一定丝缕方向的待测织物剪成长方形试样;在标准大气条件下放置24h,并在距离试样宽度的边缘处画记号线,所述的记号线与试样宽度方向平行,并与宽度边沿相距1cm;步骤2.将织物试样两条宽度边缘对齐并拢,并在做好的记号线位置垂直等间距地穿入大头针使之固定,这时试样在重力的作用下形成水滴状;步骤3.与步骤1和步骤2相同地准备好其余三块水滴状试样;步骤4.在试验台四条边缘的中间位置设置有支撑棒,支撑棒的一端固定在上表面呈正方形的试验台的边缘处,支撑棒另一端穿过水滴状试样的宽度边缘并拢处,使支撑棒能够支撑水滴状试样;步骤5.在试验台表面两条轴心线方向上分别设置数码相机,且每个数码相机与试验台的距离相同,并使水滴状织物试样在数码相机拍摄范围之内;步骤6.调好数码相机的高度和焦距,使水滴状织物试样在相机中成像最清晰,然后固定数码相机拍摄参数;在水滴状试样形态稳定1分钟后,用调好参数的数码相机对其进行拍照;步骤7.将以上所拍包含四块水滴状试样的两张照片导入AutoCAD图像处理软件,利用此软件的查询不规则图形距离和面积的功能进行弯曲特征提取;不同弯曲性能的织物形成的水滴形态有所不同,因此引入水滴宽度D、水滴长度L、水滴面积A和织物抗弯系数I作为评价织物弯曲性能的指标;(1)水滴宽度D : 即水滴底部形态最丰满处的试样两端之间的水平距离,水滴宽度越大说明织物越不容易弯曲;(2)水滴长度L : 即水滴最顶端尖点与底部最突出点之间的距离,越柔软、易变形的织物越容易因自身重力的影响受到拉伸,所以水滴长度越大的织物,越容易弯曲;(3)水滴面积A : 即试样弯曲所形成外边缘封闭曲线的面积;越硬挺不容易弯曲的织物形成的水滴形态越丰满,越接近于圆形,因此其水滴面积也越大,相反,越易弯曲的织物,形成的水滴越细长,因此水滴面积越小;(4)织物抗弯系数I : 即水滴宽度与水滴长度之比,I越大,说明织物越不容易弯曲,引入此指标是为了避免照相机放置的远近距离对测试结果的影响。 【当前权利人】厦门中迅德检测技术股份有限公司 【当前专利权人地址】福建省厦门市火炬高新区(翔安)产业区同龙二路886号6楼 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009034M 【引证次数】6.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】21
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