【摘要】 本发明提供了能在较高位置或者能进入狭窄空间进行检视电力设备，且能遥控的电力检视系统。它包括检测组件及数据处理组件及控制组件，所述检测组件包括静态空中检视装置及一组便携式运动能力不同的巡视装置。本发明所述的无级调高绝缘检视装置设置了绝缘杆，并可以在根据高度的需要在绝缘杆上再连接绝缘杆，也可以通过手摇卷轮将摄像机高度调到相应位置，并通过摄像机的360°旋转实现全方位的检视，避免了人工爬梯子以及触电带来的危险。所采用的中间管和内管都为绝缘橡胶塑料，保证了本发明产品的绝缘性和安全性。本发明提供的三种无线摄像机器人能根据不同环境条件，进入狭窄空间进行检视，避免了人工操作困难以及其他电力安全问题。 【专利类型】发明授权 【申请人】国网浙江富阳市供电公司; 国家电网公司; 国网浙江省电力公司杭州供电公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】311400 浙江省杭州市富阳市光明路5#号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】富阳区 【申请号】CN201210533140.6 【申请日】2012-12-07 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103138398B 【公开公告日】2014-12-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103138398B 【授权公告日】2014-12-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02J13/00; H04N5/225 【发明人】陆建东; 陈建新; 王胜昌; 张本国; 徐冬东; 吴陆华; 沈华; 周俊; 洪靓; 赵正 【主权项内容】1. 一种电力设备检视系统，其特征在于它包括检测组件、数据处理组件及控制组件，所述检测组件包括静态空中检视装置及一组便携式运动能力不同的巡视装置；所述数据处理组件包括设置在检测组件上的用于进行信息传输的无线发射器、与所述无线发射器相匹配的无线接收器及与所述无线接收器电气连接的信息处理器；所述控制组件包括设置在检测组件上的用于控制所述检测组件动作的控制器，所述控制器与所述信息处理器无线通信连接；所述静态空中检视装置包括无级调高绝缘检视装置，所述无级调高绝缘检视装置包括无级调高绝缘支架、安装在无级调高绝缘支架顶端的第四摄像装置、第四数据处理组件及第四控制组件，所述无级调高绝缘支架包括三脚架、三脚架主管、中间管、内层管、调高机构及绝缘杆，所述三角架固定所述三脚架主管、中间管及内层管，所述内层管套在绝缘杆外，中间管套在内层管外，三脚架主管套在中间管外，所述绝缘杆上部连接调高机构，并在顶端设置第四摄像装置，所述第四摄像装置包括第四摄像机、绝缘杆与第四摄像机之间的电池盒，所述第四摄像机可360°旋转，所述调高机构包括连接在外管上部的手摇卷轮及一端连接所述手摇卷轮、另一端与绝缘杆底部相连的绝缘绳，通过卷动绝缘绳来调节绝缘杆上下移动，进而调节第四摄像机的高度；所述一组便携式运动能力不同的巡视装置包括航母型无线摄像机器人、履带型无线摄像机器人、小型无线摄像机器人及蛇形摄像机；所述航母型无线摄像机器人包括第一车架、两个第一前车轮、两个第一后车轮以及设置在车架上的第一车体外罩、第一摄像装置、第一驱动机构、第一转向机构、第一数据处理组件及第一控制组件，所述第一车体外罩上表面为矩形或正方形或圆形或椭圆形，所述航母型无线摄像机器人还包括第一驱动机构及第一转向机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机及第一传动装置，所述第一转向机构设有第一转向电机，两个第一前车轮安装在第一前轮轴上，两个第一后车轮安装在第一后轮轴上，所述第一车体外罩上固定有第一摄像装置，所述第一摄像装置包括第一摄像机及第一摄像机陀机，所述第一摄像机陀机与第一控制组件的控制器电气连接，所述第一摄像机只能上下转动，并在其周围设置了摄像机外罩，所述摄像机外罩在第一摄像机的摄像头对应的方向上开设有摄像孔，所述摄像孔为第一摄像机的摄像头对应的外罩前侧及顶面的长方形的开口，所述第一驱动机构通过第一传动装置驱动两个第一后车轮转动，两个第一前车轮与第一转向电机相连，第一摄像机、第一转向电机及第一驱动电机与所述第一控制组件电气连接，所述航母型无线摄像机器人还包括安装在第一车架上或者第一车体外罩上的第一照明装置，所述第一照明装置包括安装在第一车体外罩的前侧折弯部分的第一前侧照明灯以及安装在第一车体外罩的后侧折弯部分的第一后侧指示灯；所述履带型无线摄像机器人包括第二车架、左侧履带轮、右侧履带轮、设置在第二车架上的车体顶盖、第二摄像装置、第二驱动机构、第二数据处理组件及第二控制组件，所述车体顶盖上表面为矩形或正方形或圆形或椭圆形，所述履带型无线摄像机器人还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述左侧履带轮包括左前轮、左后轮及中间从动轮，所述右侧履带轮包括右前轮、右后轮及中间从动轮，左前轮与右前轮或者左后轮与右后轮中的一组分别与第二驱动机构相连，所述车体顶盖上固定有第二摄像装置，所述第二摄像装置包括第二摄像机以及第二摄像机陀机，所述第二摄像机只能上下转动，所述第二摄像机陀机与第二控制组件的控制器电气连接，所述履带型无线摄像机器人还包括设置在第二车架上的第二照明装置，所述第二照明装置包括安装在第二车架前侧的第二前侧照明灯以及安装在第二车架后侧的第二后侧指示灯，所述第二前侧照明灯与第二摄像装置的工作方向相同；所述小型无线摄像机器人包括第三车架、两个第二前车轮、两个第二后车轮、第二车体外罩、第三摄像装置、第三驱动机构、第三数据处理组件及第三控制组件，所述第三驱动机构包括第三驱动电机及第三传动机构，所述第二车体外罩外边缘具有向下的折弯部分，所述第二车体外罩内与车架形成下腔体，所述第二车体外罩上设置有上腔体，所述上腔体内设置有第三数据处理组件和第三控制组件，所述下腔体内设置有电源装置、第三驱动机构，两个第二前车轮及两个第二后车轮被分别配设了第三驱动机构，所述上腔体上固定有第三摄像装置，第三摄像装置包括第三摄像机以及第三摄像机陀机，所述第三摄像机只能上下转动，所述第三摄像机陀机与第三控制组件的控制器电气连接，所述上腔体的上表面还设置了第三照明装置，所述第三照明装置包括安装在上腔体前侧的第三前侧照明灯以及安装在上腔体后侧的第三后侧指示灯；所述蛇形摄像机包括细长可变形的蛇形管、蛇形管一端连接的摄像头、蛇形管另一端连接的第五控制组件、第五数据处理组件。 ： 【当前权利人】国网浙江富阳市供电公司; 国家电网公司国网浙江省电力公司杭州供电公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市富阳市富春街道光明路3号; 【专利权人类型】有限责任公司(国有独资); 国有企业; 国有经营单位(非法人) 【统一社会信用代码】; 9111000071093123XX; 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】11

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