【摘要】 本发明公开了一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法，该方法建立了考虑交叉口信号相位方案和道路几何尺寸的协调绿波带带宽和相位差之间的关系模型，依据协调车流确定协调距离和协调相位绿灯时间，并根据三种不同的协调策略确定相应的相位差。本发明有效考虑了正反向协调距离不同、协调速度不同等情况，方法对于协调控制更具有普遍适用性。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210534779.6 【申请日】2012-12-10 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103021195B 【公开公告日】2014-07-09 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103021195B 【授权公告日】2014-07-09 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G08G1/083 【发明人】王殿海; 马晓龙; 金盛; 马东方; 孙锋; 祁宏生; 周旦; 赵伟明; 韦薇 【主权项内容】一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法，其特征在于：该方法的前提是相邻协调控制路口的单点方案确定，具体包括以下步骤：(1)确定协调相位绿灯时间和协调距离；(2)构建相邻交叉口协调模型；(3)建立正、反向绿波带带宽与相位差之间的关系模型；(4)计算得到绿波带带宽与相位差的数值对应关系；(5)确定最优相位差；所述的正、反向绿波带带宽与相位差之间的关系模型为：w=wi, i+1+wi+1, iwi, i+1=Σ m=M-1M+1max(0, min(gi+Oi, i+1, Δ O+gi+1+mC)-max(Oi, i+1, Δ O+mC))]]>wi+1, i=Σ n=N-1N+1max(0, min(Δ O+Oi+1+Oi+1, i+gi+1′ , Oi+gi′ +nC)-max(Δ O+Oi+1+Oi+1, i, Oi+nC))]]>其中：w表示双向绿波带带宽，wi, i+1为正向绿波带带宽，wi+1, i为反向绿波带带宽，M为正向绿波带跨越的周期数，M=int(Oi, i+1/C)、N为反向绿波带跨越的周期数，N=int((ΔO+Oi+1+Oi+1, i)/C)，gi为第i交叉口正向协调相位绿灯时间，g′i为第i交叉口反向协调相位绿灯时间，C为协调控制公共周期，为正向协调车流以正向协调期望速度vi, i+1在协调距离Li, i+1+Si上行驶所用的时间，为反向协调车流以反向协调期望速度vi+1, i在协调距离Li+1, i+Si+1上行驶所用的时间，Li, i+1是从i交叉口到i+1交叉口协调路段长度，Si是正向协调车流在i交叉口行驶的距离，Oi是交叉口i的信号方案内部相位差，ΔO为两路口相位差。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】2.0 【自引次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】22

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