【摘要】本发明公开一种电液激振器。它包括步进电机和激振装置。激振装置的壳体内的容腔由隔板分隔成第一、第二腔;第一腔由单作用活塞杆的活塞分隔成有杆腔和无杆腔。第二腔内置有带阀套的单台肩阀芯,它通过联轴器与步进电机的主轴连接;第二腔由单台肩阀芯
【摘要】 本发明公开了一种选择性谐波提取方法,包括:(1)采集负载电流,且使负载电流每个基波周期的采样点数均相等;(2)对负载电流进行基于闭环控制的带通滤波处理,得到其指定的各次谐波分量;(3)将待测信号指定的各次谐波分量进行叠加。本发明结合固定点数的锁相环技术,为要求采样点数固定的系统提供了一种高性能的选择性谐波提取方法;在基波信号频率波动的情况下,仍能高精度地实现选择性谐波提取,且占用的控制系统资源相对较少,稳态精度高。 : 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210106845.X 【申请日】2012-04-12 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102628894B 【公开公告日】2014-05-07 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102628894B 【授权公告日】2014-05-07 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01R23/16 【发明人】陈国柱; 贺超; 谢川; 闫辉 【主权项内容】一种选择性谐波提取方法,包括如下步骤:(1)采集待测信号及其所对应的基准信号,并使待测信号每个基波周期的采样点数均相等;(2)根据待测信号每个基波周期的采样点数,通过以下传递函数Ch(z)对所述的待测信号进行基于闭环控制的带通滤波处理,得到待测信号指定的各次谐波分量;Ch(z)=Kin· (z-1)z2+[Kih-2cos(2π h/N)]z+1-Kih]]>其中:h为谐波次数,Kih为第h次谐波对应的积分系数,N为待测信号每个基波周期的采样点数,z为Z变换算子;(3)将待测信号指定的各次谐波分量进行叠加。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】15
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