【摘要】 本发明涉及交通状态估计方法，旨在提供一种基于检测器的车辆排队检测方法。该包括步骤：在展宽段各车道的入口处和上游混合段各车道的入口处安装环形线圈检测器，以信号线依次连接环形线圈检测器、信号机和信号灯；环形线圈检测器检测到流量信号，并将传输至信号机；信号机将每个周期的信号灯转换为红绿对；信号机计算该周期展宽段所有车道的排队长度：根据展宽段长度和上游混合段排队长度计算最终的路段排队长度。本发明仅需利用线圈检测器就能实现对车辆排队长度进行动态的检测，方法简单，对硬件要求不高；以周期为单位进行计算，精度满足要求，对运算效率要求不高；不仅能得出单个车道排队溢出，还能检测多个车道同时溢出的情况，适用性强。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210044347.7 【申请日】2012-02-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102568215B 【公开公告日】2014-03-19 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102568215B 【授权公告日】2014-03-19 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G08G1/042 【发明人】祁宏生; 王殿海; 孙峰 【主权项内容】1.一种基于检测器的车辆排队检测方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)在展宽段各车道的入口处和上游混合段各车道的入口处安装环形线圈检测器，以信号线依次连接环形线圈检测器、信号机和信号灯； (2)环形线圈检测器检测到流量信号，并将其传输至信号机； (3)信号机将每个周期的信号灯转换为红绿对；用于计算的红绿对是以红灯为开始、绿灯为结束的一个时间长度对，二者的和等于周期长度C； (4)信号机计算该周期展宽段所有车道的排队长度： 在上一个周期排队长度l基础上，加上增量 得到本周期的排队长度，该增量取决于绿信比以及上游到达流量； 其中， 为绿灯造成的排队的缩短， 为红灯造成的排队的延长，计算公式为： 式中：gi为第i个红绿灯对的绿灯长度；ri为第i个红绿灯对的红灯长度；u0, u1, u2分别为停车波波速、启动波波速、停车波和启动波相遇形成的波的波速，计算方法为： 其中q为检测器流量，k为相应密度，计算方法为q/vf，vf是标定的自由流速度；qm、km、kj分别为最佳速度、最佳密度和堵塞密度； 如果上溯，计算排队加在展宽段的等效红灯；如果多个排队上溯，计算综合等效红灯长度； (5)根据展宽段长度和上游混合段排队长度计算最终的路段排队长度： A、如果不存在展宽段溢出，则路段排队长度等于展宽段内的排队长度l展； B、如果存在展宽段溢出，则路段排队长度等于展宽段长度和上游混合段的排队长度之和L展+l上，其中上游混合段的排队长度l上计算方法和展宽段排队长度l展相同； 将上溯看作排队施加在展宽段入口的等效红灯，并将两个等效信号灯之间的关系分为六种，相应的综合等效红灯计算结果为： 情况1：o2≤g1and o2+g2g1and o2+g2g1and C≤o2+g2g1and C+g1≤o2+g2<2C，则等效信号参数计算结果为 gv=g1；rv=r1； 上述公式中的各变量：g1、o1为等效信号灯1的绿灯时间、相位差(默认为0)；g2、o2为等效信号灯2的绿灯时间、相对于等效信号灯1的相位差；C为信号周期，两个等效信号灯和综合等效信号灯的周期都相同；gv, rv, λv为综合等效信号灯的绿灯时间、红灯时间以及绿信比。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】5.0 【被引证次数】1 【他引次数】5.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】25

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