【摘要】本发明提供了一种基于机器视觉的钢球分拣装置以及方法，通过在线获取钢球表面特征，按照质量控制目标实现钢球分拣，采用进给盘与展开盘的协调旋转运动实现待检钢球表面的充分展开，不需要展开盘的摆动，使得检测装置的运行更加平稳、可靠，其结构简单
【摘要】 本发明公开了二个新化合物，化学命名分别为(E)-N'-(3-(3-羟基-3-甲基-1-丁炔)苯基)-N, N-二甲基甲脒(化合物1)，4-(3-(6, 7-二-(2-甲氧基乙氧基)-4-喹唑啉胺)苯基)-2-甲基-3-丁炔-2-醇(化合物2)。本发明还公开了这两个化合物的制备方法：4-(3-氨基苯基)-2-甲基-3-丁炔-2-醇和甲酰化试剂反应制得到化合物1；2-氨基-4, 5-二-(2-甲氧基乙氧基)苯腈和化合物1在酸催化下环合制得化合物2。本发明还公开了这两化合物在制备埃罗替尼及其盐中的用途以及具体的制备方法。本发明公开的化合物及制备方法起始原料易得，整个路线所用试剂较少，反应条件温和，操作简单，适合工业化生产。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州华东医药集团新药研究院有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310012 浙江省杭州市西湖区文二路391号西湖国际科技大厦C910 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210124600.X 【申请日】2012-04-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102659629B 【公开公告日】2014-03-19 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102659629B 【授权公告日】2014-03-19 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】C07C257/12; C07D239/94 【发明人】胡祖耀; 孔祥文; 蔡永丰 【主权项内容】如下结构的化合物1：FDA0000432330190000011.jpg 【当前权利人】杭州华东医药集团新药研究院有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市拱墅区莫干山路866号 【专利权人类型】其他有限责任公司 【统一社会信用代码】91330108736891168X 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】6
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