【摘要】 本发明提供了一种基于机器视觉的钢球分拣装置以及方法，通过在线获取钢球表面特征，按照质量控制目标实现钢球分拣，采用进给盘与展开盘的协调旋转运动实现待检钢球表面的充分展开，不需要展开盘的摆动，使得检测装置的运行更加平稳、可靠，其结构简单，避免了检测过程中的摆动运动的存在，使得检测结果更加的准确。同时本发明通过引入钢球外径测量方法，根据测量结果剔除不满足尺寸要求的钢球，使得分拣装置能够更加完美地满足实际需求。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学; 宁波明科模架有限公司 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210168658.4 【申请日】2012-05-23 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102658266B 【公开公告日】2014-01-15 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102658266B 【授权公告日】2014-01-15 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01N21/952 【发明人】毛维杰 【主权项内容】一种基于机器视觉的钢球分拣方法，其特征在于，将待检钢球放入上料机构(10)中，钢球通过上料通道(11)依次送入检测槽(1)内的进给盘(2)的检测腔(12)，检测腔(12)侧边设有为待检钢球提供照明的检测光源(14)，检测腔(12)的上方设有摄像机(13)；所述进给盘(2)下方设有托盘(5)和展开盘(9)，进给盘(2)与展开盘(9)上下平行设置，托盘(5)和展开盘(9)的相邻端面紧密贴合，托盘(5)和展开盘(9)的上表面齐平；进给盘(2)通过进给转轴(7)与进给电机连接，展开盘(9)通过展开转轴(8)与展开电机连接；托盘(5)上设有出球口(3)，出球口(3)与出球机构(4)连通，进给盘(2)通过进给转轴(7)与进给电机实现旋转运动，展开盘(9)通过展开转轴(8)与展开电机实现旋转运动；进给盘(2)和展开盘(9)旋转过程中，带动钢球转动展开整个球面；摄像机(13)采集整个球面的图像信息，并将拍摄的图片信息输入计算机，计算机判断钢球是否存在缺陷，计算机获取包含检测腔和检测腔中待检钢球的完整图像；计算以像素为单位的检测腔孔径和待检钢球直径；利用已知的检测腔实际孔径数据，换算得到待检钢球直径的实际尺寸数据；判定待检钢球是否满足尺寸要求。 【当前权利人】浙江大学; 宁波明科模架有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号; 浙江省宁波市奉化市东郊开发区东峰路57号 【专利权人类型】公立; 有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】12100000470095016Q; 91330283793016546G 【引证次数】4.0 【被引证次数】23 【他引次数】4.0 【被自引次数】3.0 【被他引次数】20.0 【家族引证次数】11.0 【家族被引证次数】79

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