【摘要】本发明提供了一种GET VPN中GM向KS注册的方法,其中,KS管理多个组,属于同一组的多个GM具有相同的组ID,该方法包括:GM与KS进行一阶段IKE协商和二阶段GDOI协商,所述二阶段GDOI协商的方法包括:KS接收GM向其发送
【摘要】 本发明公开了一种分离脱落电连接器的负载分离性能测试装置,由机械分离执行单元、加载单元、摄像单元、控制单元、分离脱落电连接器的固定端夹具、夹具安装立柱、接料盘和机身构成。本发明实现了在承受给定负载情况下对分离脱落电连接器的分离性能测试,包括机械分离模式下轴向与变角度的分离驱动力测量、以及机械分离或电分离模式下的分离速度与分离轨迹的测量,建立不同负载(包括加载点的位置与力的大小)情况下的分离性能参数的耦合关系,并记录分离过程影像,从而实现对分离脱落电连接器负载分离性能的定量化评估,有效地检测出产品的性能。 【专利类型】发明申请 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310058 浙江省杭州市余杭塘路866号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210555108.8 【申请日】2012-12-14 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103869240A 【公开公告日】2014-06-18 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103869240B 【授权公告日】2016-04-13 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】G01R31/327 【发明人】余忠华; 吴海曦; 梅益铭; 洪涛 【主权项内容】一种分离脱落电连接器的负载分离性能测试装置,包括机械分离执行单元(2)、加载单元(3)、摄像单元(4)、控制单元(9)、分离脱落电连接器的固定端夹具(7)、夹具安装立柱(8)、接料盘(5)和机身(1);机械分离执行单元(2)包括立柱支架(2.1)、垂直滑台(2.2)、伺服电机(2.3)、水平丝杠(2.4)、分离执行滑台(2.5)、力传感器(2.6)、定滑轮组(2.7)、升降调整手轮(2.8)、垂直丝杠(2.9)、角度刻度尺(2.10)和线缆(2.11);加载单元(3)包括丝杆立柱(3.1)、夹持器滑块(3.2)、力指示器(3.3)、水平支架(3.4)和压力加载器(3.5);摄像单元(4)包括摄像机支架(4.1)、高速摄像机(4.2)和环形光源(4.3);摄像机支架(4.1)安装在机身(1)右侧;高速摄像机(4.2)通过高速采集卡(9.1)与PC机(9.2)相连,安装在摄像机支架(4.1)上;环形光源(4.3)安装在摄像机支架(4.1)上;控制单元(9)包括PC机(9.2)和控制机柜(9.3);控制机柜(9.3)由PLC(9.5)、高速采集卡(9.1)、伺服电机驱动器(9.6)、显示屏(9.4)和操作面板(9.7)组成;高速采集卡(9.1)和伺服电机驱动器(9.6)分别与PC机(9.2)和PLC(9.5)相连;PLC(9.5)与PC机(9.2)相连,安装在控制机柜(9.3)内;显示屏(9.4)与操作面板(9.7)安装在控制机柜(9.3)上;分离脱落电连接器的固定端夹具(7)安装在夹具安装立柱(8)上;夹具安装立柱(8)和接料盘(5)分别安装在机身(1)的右侧和中部。其特征在于:所述机械分离执行单元(2)的立柱支架(2.1)安装在机身(1)左侧;角度刻度尺(2.10)垂直安装在立柱支架(2.1)右侧;垂直丝杠(2.9)垂直安装在立柱支架(2.1)中间;升降调整手轮(2.8)与垂直丝杠(2.9)连接,安装在立柱支架(2.1)顶部中间;垂直滑台(2.2)与垂直丝杠(2.9)连接,水平安装在立柱支架(2.1)的导柱上;伺服电机(2.3)与伺服电机驱动器(9.6)连接,安装在垂直滑台(2.2)左侧;水平丝杠(2.4)与伺服电机(2.3)连接,水平安装在垂直滑台(2.2)中部;分离执行滑台(2.5)与水平丝杠(2.4)连接,水平安装在垂直滑台(2.2)的导柱上;力传感器(2.6)固定在分离执行滑台(2.5)左侧;定滑轮组(2.7)安装在分离执行滑台(2.5)右侧;线缆(2.11)一端与被测的分离脱落电连接器(6)的机械分离触发机构相连,另一端穿过定滑轮组(2.7)后与力传感器(2.6)相连;伺服电机(2.3)驱动水平丝杠(2.4)实现分离执行滑台(2.5)在垂直滑台(2.2)上的水平运动,产生分离驱动力;通过升降调整手轮(2.8)可调整垂直滑台(2.2)在垂直(Z)方向上的位置,并通过定滑轮组(2.7)使线缆(2.11)的方向与分离脱落电连接器(6)的轴线产生一定的角度,从而实现变角度的分离驱动力的测量。。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市余杭塘路866号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】3.0 【被引证次数】6 【他引次数】3.0 【被他引次数】6.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】6
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