【摘要】 本发明公开了提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码可移植性的方法，将AUTOSAR OS MCAL驱动代码结构分成Module.c和Module_Hw.c两层；Module.c实现符合AUTOSAR标准规定的Module_Function函数；Module_Hw.c实现被Module.c调用的特定接口函数；将驱动代码应用于ECU硬件中，判断ECU硬件是否支持该驱动代码所实现的功能，如果支持该功能，则设置寄存器的值或读取寄存器的值，并对寄存器的上述操作进行封装，具有对驱动代码与硬件相关的部分进行抽象，使代码清晰度更高，增强了驱动代码的可移植性，减少移植工作量，缩短开发周期等优势。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210065046.2 【申请日】2012-03-13 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102681898B 【公开公告日】2014-07-09 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102681898B 【授权公告日】2014-07-09 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G06F9/48 【发明人】李红; 杨国青; 刘子阳; 金曦; 张成硕; 姜旭锋; 吴朝晖 【主权项内容】1.提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码可移植性的方法，其特征在于，包括如下步骤： 1)将AUTOSAR OS MCAL驱动代码结构分成Module.c和Module_Hw.c两层； 所述Module.c实现符合AUTOSAR标准规定的Module_Function函数，其内部进行符合AUTOSAR标准规定的错误检查以及一些全局变量的维护，并负责调用Module_Hw.c代码层；所述Module_Hw.c实现被Module.c调用的特定接口函数，Module_Hw.c主要负责针对具体硬件平台的MCAL模块实现，对状态寄存器进行设置或读取，以及对具体硬件寄存器进行设置或读取； 2)将所述驱动代码应用于ECU硬件中，判断所述ECU硬件是否支持该驱动代码所实现的功能，如果支持该功能，则设置寄存器的值或读取寄存器的值，并对寄存器的操作进行封装，寄存器的操作包括设置寄存器的值或读取寄存器的值。 2.根据权利要求1所述的提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码可移植性的方法，其特征在于，用与寄存器关联的宏来定义寄存器的地址值。 3.根据权利要求1所述的提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码可移植性的方法，其特征在于，寄存器的地址值可以按照ECU硬件中定义的地址结构依次定义。 4. 根据权利要求1所述的提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码可移植性的方法，其特征在于，对寄存器的操作可以封装成宏定义。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】2

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1791552380.html