【摘要】本发明实施例提供一种PTZ摄像机跟踪的方法及装置，涉及摄像机开发技术，根据前一帧确定的目标区域，在当前帧的图像上根据至少一个特征查找与目标区域最相似的当前目标区域，并根据当前目标区域，调整PTZ摄像机的拍摄方向和焦距，将当前目标区域
【摘要】 一种合成光学活性的2-(2’, 3’-联烯基)丙二酸酯的方法，通过各种取代的2, 3-联烯醇醋酸酯在肉桂基氯化钯和(RorS)-DTBM-SEGPHOS的催化下得到各种取代的光学活性的2-(2’, 3’-联烯基)丙二酸酯，本方法操作简单，原料和试剂易得，反应具有较高的产率，较高的ee值，产物易分离纯化，适用于合成各种取代的光学活性的2-(2’, 3’-联烯基)丙二酸酯的合成。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210349773.1 【申请日】2012-09-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102875278B 【公开公告日】2014-07-30 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102875278B 【授权公告日】2014-07-30 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】C07B53/00; C07C67/343; C07C69/73; C07C69/732; C07F7/08 【发明人】李乾坤; 麻生明; 傅春玲 【主权项内容】 1.一种合成光学活性的2-(2’, 3’-联烯基)丙二酸酯的方法，即通过2, 3-联烯醇醋酸酯和丙二酸二乙酯的在肉桂基氯化钯和(R)-DTBM-SEGPHOS的催化下反应，选择性地得到光学活性的2-(2’, 3’-联烯基)丙二酸酯的方法，反应式如下：R = 烷基，其中烷基为CnH2n+1, n = 2-9；或CmH2mFG，其中FG = Cl, CN, OH, OAc, 烯基或者是三甲基硅基乙炔基, m = 3-8，其步骤是：(1) 在氮气保护下，加入碳酸钾，然后将[Pd(pi-cinnamyl)Cl]2，(R)-DTBM-SEGPHOS，2, 3-联烯醇醋酸酯，无水乙醚，丙二酸二乙酯，无水乙醚和水依次加入，一定温度下反应至完毕；(2) 步骤(1)反应完全后，硅胶短柱过滤，乙醚洗涤；(3) 浓缩，柱层析，获得光学活性的2-(2’, 3’-联烯基)丙二酸酯。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【家族被引证次数】4
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