【摘要】 该数据由<>整理 。本发明提供一种三偏心蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪信号采集方法，解决了现有技术存在的跟踪信号采集误差大，程序繁琐，死板不灵活，易受等离子喷焊干扰等问题。基本内容与步骤为：采用平行映射理论将跟踪目标蝶板中心基准面即三偏心蝶阀等离子喷焊焊缝中心线平行映射到仿形跟踪板上，将光电位置传感器放置于垂直等离子喷枪与焊缝中心线且距离密封面H*tanα的特定位置上，然后通过光电位置传感器，对仿形映射跟踪板上等离子喷焊熔池平行映射点的位移量进行实时信号采集与传输，进而实现三偏心蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪。其特征与技术进步表现在：从理论上实现真正的零误差跟踪采集，避免了等离子喷焊熔池高温高辐射焊渣飞溅等相关扰动，操作灵活稳定可靠，实现了三偏心蝶阀等离子喷焊焊缝高质量跟踪信号采集。 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】212013 江苏省镇江市学府路301号 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】京口区 【申请号】CN201210396616.6 【申请日】2012-10-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102935548B 【公开公告日】2014-12-24 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102935548B 【授权公告日】2014-12-24 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B23K10/02 【发明人】焦雷; 李惠; 徐东; 陈克选; 李春旭; 王研 【主权项内容】一种三偏心蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪信号采集方法：其特征在于，首先将三偏心蝶阀、变位机转盘、卡具、等离子焊枪进行装卡，使变位机转盘中心和三偏心蝶阀圆锥体轴线重合，三偏心蝶阀以此线为轴进行旋转，保证等离子焊枪下蝶阀的密封面成水平；然后将跟踪目标蝶板中线基准面即三偏心蝶阀等离子喷焊焊缝中心线平行映射到仿形跟踪目标板上，将光电位置传感器放置于垂直等离子喷枪与焊缝中心线、平行于地面且始终与三偏心蝶阀锥体轴线成α角度、并且距离密封面H*tanα的特定位置上，然后通过光电传感器，对仿形映射跟踪目标板上等离子焊接熔池平行映射点的位移量信号行实时采集；其中H是指仿形跟踪板与碟板中心面之间的距离，α是指圆锥蝶阀半角。 【当前权利人】江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所 【当前专利权人地址】江苏省扬州市江都区文昌东路88号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】123200004660115453 【引证次数】9.0 【他引次数】9.0 【家族引证次数】10.0 【家族被引证次数】2

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