【摘要】 本发明公开了一种温室果蔬接运机器人，涉及农业机器人领域。由自主移动小车(1)、转盘接果机构和倾倒卸果机构组成。作业过程中，温室果蔬接运机器人跟随于采摘机器人后，转盘接果机构中转盘电机(8)带动四个储果箱转动，收集被采果蔬。自主移动小车(1)经电磁导引，沿走道将被采果蔬运输至储放或产后处理区域，随后倾倒卸果机构中凸轮(11)转动顶动底板(15)向外倾斜，同时电磁铁(16)断电使箱门(14)打开，卸下被采果蔬。转盘电机(8)带动四个储果箱转动，同时倾倒卸果机构重复上述动作直至果蔬全部卸下。大大降低了果蔬收集的难度，并增大了承载能力，实现了被采果蔬的收集、运输、卸果自动化。 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】京口区 【申请号】CN201210181314.7 【申请日】2012-06-05 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102696353B 【公开公告日】2014-06-25 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102696353B 【授权公告日】2014-06-25 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A01D90/16; A01D90/08; A01D90/10 【发明人】刘继展; 李萍萍; 王纪章; 朱立冬 【主权项内容】一种温室果蔬接运机器人，其特征在于：由自主移动小车(1)、转盘接果机构和倾倒卸果机构组成；所述转盘接果机构包括隔架(4)、转盘(5)、推力球轴承(6)、竖直方向锥齿轮(7)、水平方向锥齿轮(10)、转盘电机(8)和转盘电机减速器(9), 隔架(4)固定于转盘(5)上，转盘(5)与自主移动小车(1)的车体之间安装推力球轴承(6)，竖直方向锥齿轮(7)安装于转盘(5)的伸出轴上，水平方向锥齿轮(10)安装于转盘电机减速器(9)的伸出轴上，转盘电机减速器(9)安装于转盘电机(8)的伸出轴上，转盘电机(8)固定于自主移动小车(1)的车体下方；倾倒卸果机构包括下铰接头(2)、上铰接头(3)、四块直角等腰三角形底板(15)、四块矩形箱门(14)、凸轮(11)、凸轮电机减速器(12)、凸轮电机(13)和电磁铁(16)，底板(15)为等腰直角三角形，每一块底板(15)的斜边通过两个下铰接头(2)与十字形隔架(4)相铰连，四块底板(15)与隔架(4)和四个箱门(14)构成四个对称的三角柱形储果箱，每块底板(15)的斜边安装两块电磁铁(16)，每个箱门(14)通过两个上铰接头(3)与隔架(4)相铰连；凸轮(11)的轮廓曲线到轴线最小和最大距离分别为x1和x2，x2> x1；凸轮(11)安装于凸轮电机减速器(12)的伸出轴上，凸轮电机减速器(12)安装于凸轮电机(13)的伸出轴上，凸轮(11)的轴线与自主移动小车(1)的车体底面相平行，凸轮(11)的轴线到底板(15)的距离与凸轮(11)的轮廓曲线到轴线最小距离x1相等，凸轮(11)位于转盘(5)的轴线和自主移动小车(1)的车体侧边之间；温室走道内埋设导引线，温室果蔬接运机器人经电磁导引沿走道运动，温室果蔬接运机器人跟随于采摘机器人后。 【当前权利人】江苏大学 【当前专利权人地址】江苏省镇江市京口区学府路301号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】123200004660115453 【引证次数】4.0 【被引证次数】2 【他引次数】4.0 【被自引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】7

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