【摘要】 本发明涉及一种基于CAN总线的主从分布式控制的四驱电动车控制系统，车辆控制器与四个轮毂电机驱动控制器构成主从分布式控制系统，车辆控制器接收驾驶员的控制指令，进行汽车运行的差速计算，将计算得到的每个车轮的转速发送到轮毂电机驱动控制器，由轮毂电机驱动控制器控制电机转动，实现整车行驶或制动能量回收；当车辆进行转向操作时，车辆控制器根据转向角度传感器信号，实施电子差速控制取代传统汽车的机械差速装置，进行各轮毂电机运行速度调节，实现预期运行状态。本发明简化了传统汽车的驱动结构，具有整车质量轻、控制灵活、安全、节能、环保的优点，适用于电动汽车控制。 微信 【专利类型】发明申请 【申请人】镇江恒驰科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】212009 江苏省镇江市经12路668号201室 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】京口区 【申请号】CN201210194869.5 【申请日】2012-06-08 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103481798A 【公开公告日】2014-01-01 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B60L15/32 【发明人】张育华; 曾洁; 段静; 王洪; 张金华; 吴迪 【主权项内容】基于CAN总线的主从分布式轮毂电机驱动的电动车控制系统，其特征在于：控制系统由前后四个轮毂电机、四个轮毂电机驱动控制器、车辆控制器、动力电池组管理系统、超级电容、加速踏板传感器、制动开关传感器、转向角度传感器、霍尔位置传感器、档位开关传感器、标定检测界面软件和蓄电池组成，车辆控制器通过一个CAN通信口与四个轮毂电机驱动控制器构成主-从分布式控制网络，它接收驾驶员的控制指令，进行汽车运行的差速计算，将计算得到的每个车轮的转速发送到轮毂电机驱动控制器，由轮毂电机驱动控制器控制电机转动；它通过一个CAN通信口与动力电池组管理系统通信，接收BMS传输的电池信息，在电池没有故障的情况下，车辆控制器正常工作，否则不工作；车辆控制器通过另外一个CAN通信口与标定监测界面软件通信，实现车况信息实时显示以及车辆运行参数的实时标定。 【当前权利人】镇江恒驰科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省镇江市经12路668号201室 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913211917923486375 【引证次数】7.0 【被引证次数】27 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【被他引次数】27.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】27

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