【摘要】本发明涉及一种基于总线控制方式的AGV控制系统,包括上位机控制单元、安装在AGV车上的AGV接口板、伺服电机和绝对值编码器,AGV接口板通过总线方式与驱动AGV车轮转动的一组伺服电机相连接,AGV接口板与陀螺仪、加速度计相连接,AG
【摘要】 本发明公开了一种管道用法兰盖板,包括法兰盖板,沿所述法兰盖板的外侧缘均匀分布若干个孔眼,所述法兰盖板的中心处设置圆形凸台,所述圆形凸台的中心处开设椭圆形通孔。本发明的有益效果是:设计合理,制作成本低、与能阀体接触面紧密配合且不易损坏,实用性强。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏精业法兰管件有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】225721 江苏省泰州市兴化市戴南镇北姜工业区 【申请人地区】中国 【申请人城市】泰州市 【申请人区县】兴化市 【申请号】CN201210403570.6 【申请日】2012-10-22 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103775784A 【公开公告日】2014-05-07 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】F16L55/115 【发明人】张唯东; 缪冬俊; 王启安; 王小慧; 宋平 【主权项内容】一种管道用法兰盖板,其特征在于:包括法兰盖板(1),沿所述法兰盖板(1)的外侧缘均匀分布若干个孔眼(2),所述法兰盖板(1)的中心处设置圆形凸台(3),所述圆形凸台(3)的中心处开设椭圆形通孔(4)。 【当前权利人】江苏精业法兰管件有限公司 【当前专利权人地址】江苏省泰州市兴化市戴南镇北姜工业区 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91321281771529340P
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