【摘要】 本发明涉及注塑机的模具监控装置及方法，旨在提供一种注塑机模具图像监测报警系统及方法。该系统包括图像采集单元、检测单元、输入模块和输出模块；图像采集单元的摄像机通过USB接口连接至检测单元的DSP；输入模块通过信号线与检测单元的DSP连接；输出模块通过信号线输出数字信号给注塑机和DSP上的指示灯；当检测到有产品残留时，指示灯亮表示报警，并禁止注塑机执行锁模动作。本发明的模具图像监测报警系统及方法通用性强，能够适用于各种类型的模具情况，并且监测正确率高。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210377493.1 【申请日】2012-10-07 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102896752B 【公开公告日】2014-08-20 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102896752B 【授权公告日】2014-08-20 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B29C45/76; B29C45/84 【发明人】任景明; 彭勇刚; 韦巍 【主权项内容】1.一种注塑机模具图像监测报警的方法，其特征在于，包括下述步骤： 步骤A：离线状态下，图像采集单元采集一张无产品的空模腔的背景图像一，再采集一张产品未取走前的模腔的背景图二，并将两张背景图像发送给检测单元进行存储，检测单元对背景图像进行预处理操作；背景图像一用于与待检测图像进行差分运算，背景图二用于求取二值化阈值； 步骤B：输入模块循环等待接收注塑机的开模完成信号； 步骤C：输入模块在接收到注塑机的开模完成信号后，循环等待接收注塑机的顶针顶出完成信号； 步骤D：输入模块接收到注塑机的顶针顶出完成信号后，图像采集单元对开模后的模腔部位采集图像，并将采集到的图像发送给检测单元； 步骤E：检测单元对待检测图像进行检测； 步骤F：输出模块输出检测结果，输出数字信号给注塑机和DSP上的指示灯；当检测到有产品残留时，指示灯亮表示报警，并禁止注塑机执行锁模动作； 所述步骤A中，检测单元对背景图像一、二进行的预处理操作具体包括： 步骤A1：对背景图像一、二分别进行滤波，消除噪声干扰，采用Opencv库的cvSmooth函数，函数原型如下： void cvSmooth(const CvArr*src，CvArr*dst，iht smoothtype＝CV_GAUSSIAN， int param1，int param2，double param3，double param4)； (1) 其中src表示输入图像，分别取背景图像一、二的灰度图；dst表示输出图像； smoothtype表示平滑方法，取CV_MEDIAN表示对图像进行核大小为param1*param1的中值滤波；param1、param2分别为平滑操作的第一个、第二个参数，取param1＝3，param2＝3表示进行核大小为3*3的滤波；param3、param4对应高斯参数的标准差，取缺省值0即可； 步骤A2：求背景图像一的均值、方差，为后面对待检测图像进行光线补偿做准备，计算公式如下： 均值 方差 其中f(x，y)为滤波后背景图像一的灰度图像的亮度函数，m表示图像的宽，n表示图像的高，m、n都以像素为单位，x∈[1，m]，y∈[1，n]； 步骤A3：分别求背景图像一、二中动模外边框的四个顶点坐标及背景图像一的外边框周长； 步骤A4：对背景图像一进行二值化处理，采用Opencv库的cvThreshold函数，函数原型如下： double cvThreshold(CvArr*src，CvArr*dst，double threshold，double max_value，intthreshold_type)； (12) 其中src表示输入的灰度图像，取背景图像一滤波后的灰度图像；dst表示输出图像；threshold表示二值化阈值；max_value表示最大取值，取255；threshold_type表示阈值类型，取CV_THRESH_BINARY表示当像素值小于threshold时输出图像中该坐标的像素值被设置为0，当像素值大于threshold时输出图像中该坐标的像素值被设置为max_value； 二值化阈值threshold的选取： 对背景图二，设定步骤A3求出的动模外边框区域为ROI，寻找轮廓，函数原型如下： int cvFindContours(CvArr*image，CvMemStorage*storage，CvSeq**first_contour，intheader_size＝sizeof(CvContour)，int mode＝CV_RETR_LIST，intmethod＝CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE，CvPoint offset＝cvPoint(0，0))； (13) 其中image表示输入图像，取背景图二经过Canny后的二值化图；storage表示内存存储器，函数找到的轮廓都记录在这里；first_contour表示指向CvSeq*的一个指针；header_size表示contour的长度；mode表示检索模式，取mode＝CV_RETR_CCOMP表示检索所有的轮廓，并将他们组织为两层；method表示边缘近似方法，取method＝CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE表示函数只保留轮廓的终点部分；offset表示偏移量，用于移动所有轮廓点，取默认值cvPoint(0，0)表示不需要移动轮廓点； 寻找出产品的轮廓后，根据式(2)，遍历背景图二的原图，所有轮廓包含区域的亮度均值作为产品部分的亮度均值f1，轮廓外的区域的亮度均值作为非产品部分的亮度均值f2，取二值化阈值threshold＝(f1+f2)/2。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】6

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