【摘要】本发明公开了一种飞机调姿对接用的球头自适应入位锁紧装置及其方法。在底座上设有力传感器、直线轴承，端座与底座固联，端座内设有力矩电机、圆光栅、平面螺盘，平面螺盘上沿圆周均布三个卡爪，卡爪尾部设有调整螺钉，力矩电机带动平面螺盘旋转驱动卡
【摘要】 本发明公开了一种基于齐墩果酸的肝靶向磁共振成像造影剂及其制备方法，该方法利用齐墩果酸与二乙基三胺五乙酸二酸酐(DTPA-DA)反应，合成了一种新型的肝脏靶向的MRI造影剂。这种造影剂能在水中组装成纳米颗粒，具有比小分子造影剂显著提高的弛豫率，其弛豫率高达44.2mM-1S-1，而且能够选择在肝脏富集，显著增强肝脏部位的信号强度，可在人体肝癌或其他肝脏疾病的检测中广泛使用。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210345256.7 【申请日】2012-09-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102895678B 【公开公告日】2014-06-04 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102895678B 【授权公告日】2014-06-04 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A61K49/10; C07J63/00 【发明人】唐建斌; 申有青; 刘少龙; 隋梅花 【主权项内容】一种基于齐墩果酸的肝靶向磁共振成像造影剂，其特征在于，它具有以下两种结构式：它们的分子式分别为C44H66N3O12Gd和C74H112N3O14Gd。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】10.0 【他引次数】10.0 【家族引证次数】10.0 【家族被引证次数】4
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