【摘要】 本发明公开了一种蔬菜钵苗锥齿轮行星轮系栽植器。包括机架、轮盘驱动总成、行星锥齿轮总成、移植总成，轮盘驱动总成、行星锥齿轮总成偏心布置在机架上，在轮盘驱动总成和行星锥齿轮总成之间设置移植总成，在轮盘驱动总成的驱动下行星锥齿轮总成同步转动，并带动移植总成始终保持垂直转动并适时打开栽植鸭嘴。本发明采用锥齿轮行星轮系传动机构，利用凸轮驱动连杆开启机构直接开启栽植鸭嘴，传动比稳定、可靠，精确控制移栽过程，栽植株距准确，适于不同品种不同尺寸规格的钵苗高速移植。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210245003.2 【申请日】2012-07-16 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102726154B 【公开公告日】2014-05-21 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102726154B 【授权公告日】2014-05-21 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A01C11/02; F16H37/12 【发明人】王永维; 金伟丰; 王俊; 韦真博; 程绍明 【主权项内容】1.一种蔬菜钵苗锥齿轮行星轮系栽植器，其特征在于包括机架(1)、轮盘驱动总成、行星锥齿轮总成、移植总成；轮盘驱动总成和行星锥齿轮总成固定在机架(1)上，轮盘驱动总成和行星锥齿轮总成中间设有多组结构相同的移植总成，移植总成的数目设为4组或6组；轮盘驱动总成包括链轮(3)、链轮轴(4)、第一支座(2)、驱动轮盘(5)、销轴(28)；链轮轴(4)通过第一支座(2)安装在机架(1)上，链轮轴(4)一端与驱动轮盘(5)固定连接，链轮轴(4)另一端与链轮(3) 固定连接，驱动轮盘(5)边缘均匀设置四根销轴(28)；行星锥齿轮总成包括齿轮架(21)、端盖(27)、第二支座(19)、中心轴(20)、中心锥齿轮(22)、连接座(23)、第一锥齿轮(24)、行星轮轴(25)、行星锥齿轮(26)、中间锥齿轮轴(29)、第二锥齿轮(30)；中心轴(20)一端通过第二支座(19)固定在机架(1)上，中心轴(20)和链轮轴(4)的轴线平行，且在同一水平内，中心锥齿轮(22)固定在中心轴(20)另一端；齿轮架(21)与端盖(27)均为“十字”形结构，齿轮架(21)与端盖(27)通过螺栓固定连接；齿轮架(21)中心通过轴承、轴承座安装在中心轴(20)上，四根行星轮轴(25) 的一端通过轴承、轴承座分别安装在齿轮架(21)“十字”结构的四个端部，行星轮轴(25)中部通过轴承、轴承座安装在端盖(27)上，行星锥齿轮(26)固定在行星轮轴(25)上；连接座(23)安装在齿轮架(21)“十字”结构的中心到端部之间，中间锥齿轮轴(29)通过轴承安装在连接座(23)上，中间锥齿轮轴(29)一端固定第一锥齿轮(24)，中间锥齿轮轴(29)另一端固定第二锥齿轮(30)，中心锥齿轮(22)、第一锥齿轮(24)、第二锥齿轮(30)、行星锥齿轮(26)、齿轮架(21)构成锥齿轮行星轮系；移植总成包括支承架(18)、左销轴(11)、右销轴(12)、左鸭嘴头(6)、右鸭嘴头(7)、左鸭嘴支架(8)、右鸭嘴支架(9)、弹簧(10)、导苗筒(15)、苗筒架(13)、固定杆(14)、滚轮(31)、第一连杆(16)、第二连杆(17)、盘形凸轮(32)；支承架(18)的一端安装在行星轮轴(25)的另一端上，支承架(18)另一端安装在销轴(28)上，苗筒架(13)固定在支承架(18)上，导苗筒(15)安装在苗筒架(13)上；左鸭嘴头(6)和右鸭嘴头(7)均为半锥体状结构，左鸭嘴头(6)固连在左鸭嘴支架(8)下部，右鸭嘴头(7)固连在右鸭嘴支架(9)下部，左鸭嘴支架(8)、右鸭嘴支架(9)分别通过左销轴(11)、右销轴(12)与支承架(18)铰链连接，左鸭嘴支架(8)、右鸭嘴支架(9)两侧下部设有弹簧(10)，弹簧(10)一端连接左鸭嘴支架(8)，弹簧(10)另一端连接右鸭嘴支架(9)，固定杆(14)一端固定在右鸭嘴支架(9)上，固定杆(14)另一端与第一连杆(16)一端铰链连接，第一连杆(16)另一端连接在滚轮(31)一侧，滚轮(31)另一侧连接在第二连杆(17)一端，第二连杆(17)另一端与支承架(18)铰链连接，盘形凸轮(32)固定支承架(18)内侧的行星轮轴(25)上，滚轮(31)与盘形凸轮(32)相接触。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】5

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