【摘要】 本发明公开的三维腹腔镜光学系统包括两个结构完全相同、且光路互相平行的镜筒，每个镜筒中的前部安装有成像部件，在成像部件的后方安装有一个或多个光轴重合的传像部件。本发明采用两路光轴完全平行的光路结构，将体内图像分别成像于两个相同尺寸的图像传感器上，无需光轴转折，即无需目镜部件及棱镜或反射镜元件，结构紧凑，体积小巧便携，装配工艺简单，能够达到80°的大视场，小于3%的畸变，使医生在手术中能获得清晰、立体感强的真实视觉影像。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学; 杭州首天光电技术有限公司 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210389160.0 【申请日】2012-10-15 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102920425B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102920425B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A61B1/313; G02B23/24 【发明人】王立强; 唐佳; 陆祖康 【主权项内容】1.三维腹腔镜光学系统，其特征在于包括圆筒(22)，在圆筒(22)的前端面设有保护片(20)，圆筒(22)内固定有两个结构完全相同、且光路(30)互相平行的镜筒(21)，每个镜筒(21)中的前部安装有成像部件(31)，在成像部件(31)的后方安装有一个或多个光轴重合的传像部件(32)，在成像部件(31)与传像部件(32)之间设有第四隔圈(11)，相邻两个传像部件(32)之间设有第七隔圈(19)，所述的成像部件(31)从物方到像方依次装置第一透镜(1)、第二透镜(2)、第三透镜(3)、第一隔圈(4)、第一胶合透镜(5)、第二胶合透镜(6)、第二隔圈(7)、第三胶合透镜(8)、第三隔圈(9)和第四胶合透镜(10)；其中，第一透镜(1)为负透镜，其面向物方为凸面，面向像方为凹面，第二透镜(2)为负透镜，其面向物方为平面，面向像方为凹面，第三透镜(3)为正透镜，其面向物方为平面，面向像方为凸面，第一胶合透镜(5)由第一和第二子透镜(5.1、5.2)胶合组成，第一子透镜(5.1)面向物方为凸面，面向像方为凸面，第二子透镜(5.2)面向物方为凹面，面向像方为凹面，第一子透镜(5.1)面向像方的面与第二子透镜(5.2)面向物方的面为胶合面，第二胶合透镜(6)由第三和第四子透镜(6.1、6.2)胶合组成，第三子透镜(6.1)面向物方为凹面，面向像方为凹面，第四子透镜(6.2)面向物方为凸面，面向像方是凸面，第三子透镜(6.1)面向像方的面与第四子透镜(6.2)面向物方的面为胶合面，第三胶合透镜(8)由第五和第六子透镜(8.1、8.2)胶合组成，第五子透镜(8.1)面向物方为凸面，面向像方为凸面，第六子透镜(8.2)面向物方为凹面，面向像方为凸面，第五子透镜(8.1)面向像方的面与第六子透镜(8.2)面向物方的面为胶合面，第四胶合透镜(10)由第七和第八子透镜(10.1、10.2)胶合组成，第七子透镜(10.1)面向物方为凸面，面向像方为凸面，第八子透镜(10.2)面向物方为凹面，面向像方为凹面，第七子透镜(10.1)面向像方的面与第八子透镜(10.2)面向物方的面为胶合面，位于第三透镜(3)和第一胶合透镜(5)之间的第一隔圈(4)同时起孔径光栏的作用；每个传像部件(32)是一个成像放大率为1 : 1的对称结构，从物方到像方依次装置第五胶合透镜(12)、第五隔圈(13)、第六胶合透镜(14)、第六隔圈(15)、第七胶合透镜(16)、第七隔圈(17)和第八胶合透镜 (18)；其中，第五胶合透镜(12)由第九和第十子透镜(12.1、12.2)胶合组成，第九子透镜(12.1)面向物方为凸面，面向像方为凹面，第十子透镜(12.2)面向物方为凸面，面向像方为凸面，第九子透镜(12.1)面向像方的面与第十子透镜(12.2)面向物方的面为胶合面，第六胶合透镜(14)由第十一和第十二子透镜(14.1、14.2)胶合组成，第十一子透镜(14.1)面向物方为凸面，面向像方为凸面，第十二子透镜(14.2)面向物方为凹面，面向像方为凸面，第十一子透镜(14.1)面向像方的面与第十二子透镜(14.2)面向物方的面为胶合面；第七胶合透镜(16)和第六胶合透镜(14)结构完全相同，并与第六胶合透镜(14)同光轴对称放置，第八胶合透镜(18)和第五胶合透镜(12)结构完全相同，并与第五胶合透镜(12)同光轴对称放置。 【当前权利人】浙江大学; 杭州首天光电技术有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号; 浙江省杭州市西湖区益乐路蓝海时代国际大厦16B02 【专利权人类型】公立; 有限责任公司(自然人独资) 【统一社会信用代码】12100000470095016Q; 91330108580283843R 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】2.0

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