【摘要】 本发明公开了一种包裹式对靶喷雾装置。包括丝杠升降平台、对靶机构和DSP控制器。丝杠升降平台上两根连接杆与喷雾架中部连接；四个结构相同的对靶机构的圆柱齿条的一端分别嵌入在各自滑槽内，滑槽侧面装有步进电机，步进电机轴上的齿轮与圆柱齿条上的齿相啮合，圆柱齿条的另一端焊接在雾臂的一端，雾臂的另一端为舵机支承板，舵机支承板的一侧安装舵机，舵机轴穿过舵机支承板后，与装有喷头的喷头固定座固接，四个对靶机构分别通过各自的滑槽伸出臂均布在喷雾架上，DSP控制器固定在下支板上，五个步进电机和四个舵机与DSP控制器电连接。本发明有望进一步提高喷雾雾滴沉积率，缓解由于过量施用化学药剂所带来的环境及食品安全问题。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210385540.7 【申请日】2012-10-12 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102893969B 【公开公告日】2014-05-07 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102893969B 【授权公告日】2014-05-07 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A01M7/00 【发明人】蒋焕煜; 周鸣川; 童俊华; 周伟; 刘岩; 蒋卓华 【主权项内容】一种包裹式对靶喷雾装置，其特征在于：包括丝杠升降平台、对靶机构和DSP控制器；其中：1)丝杠升降平台：包括电机支撑板(1)、第一步进电机(2)、联轴器(3)、上固定丝杠支撑座(4)、上支板(5)、导向轴(6)、滚珠丝杠(7)、连接板(10)、下支板(12)、下固定丝杠支撑座(14)、喷雾架(15)和两根连接杆(24)；上支板(5)通过螺栓连接上固定丝杠支撑座(4)，电机支撑板(1)固定支撑第一步进电机(2)，联轴器(3)一端连接第一步进电机(2)，联轴器(3)另一端与滚珠丝杠(7)的一端连接，滚珠丝杠(7)穿过上固定丝杠支撑座(4)后，滚珠丝杠(7)的另一端安装在下固定丝杠支撑座(14)孔中，下固定丝杠支撑座(14)安装在下支板(12)上，位于滚珠丝杠(7)两侧的上支板(5)和下支板(12)间对称装有导向轴(6)，连接板(10)中部与滚珠丝杠(7)螺旋副连接，连接板(10)两侧孔与导向轴(6)滑动配合，两根连接杆(24)的一端固定在滚珠丝杠(7)两侧的连接板(10)上，两根连接杆(24)的另一端与喷雾架(15)中部连接；2)四个结构相同的对靶机构：均包括第二步进电机(16)、齿轮(17)、滑槽(18)、圆柱齿条(19)、雾臂(20)、喷头固定座(21)、喷头(22)和舵机(23)；每个对靶机构的圆柱齿条(19)的一端分别嵌入在各自滑槽(18)内，滑槽(18)侧面装有第二步进电机(16)，第二步进电机(16)轴上的齿轮(17)与圆柱齿条(19)上的齿相啮合，圆柱齿条(19)的另一端焊接在雾臂(20)的一端，雾臂(20)的另一端为舵机支承板，舵机支承板的一侧安装舵机(23)，舵机(23)轴穿过舵机支承板后，与装有喷头(22)的喷头固定座(21)固接，四个对靶机构分别通过各自的滑槽伸出臂均布在喷雾架(15)上；3)DSP控制器(11)固定在下支板(12)上，五个步进电机和四个舵机与DSP控制器(11)电连接。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】7

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