【摘要】 本发明公开了一种自动化螺旋铣孔装置及其方法。装置包括底座、主轴滑座、外偏心套筒、内偏心套筒、力矩电机、圆光栅、电主轴、压脚、工业相机、直线光栅、四个激光距离传感器、伺服电机、滚珠丝杠副、同步带等；其中，内、外偏心套筒的内、外轮廓的轴线采用偏置设计，内偏心套筒安装在外偏心套筒内部，外偏心套筒的内轮廓轴线与内偏心套筒的外轮廓轴线重合。本发明通过控制内、外偏心套筒间的相对转角实现刀具径向偏置；主轴进给采用双光栅反馈，保证锪窝深度的精确性；采用工业相机检测工件上的预制孔位置，通过4个激光距离传感器检测制孔位置的法矢，与工业机器人、数控机床等自动化数控装备配合使用，可实现高精度、高效率的自动化制孔。。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210300281.3 【申请日】2012-08-22 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102794491B 【公开公告日】2014-05-07 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102794491B 【授权公告日】2014-05-07 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B23C3/00; B23Q3/00; B23Q5/40; B23Q15/22; B23Q17/00 【发明人】柯臻铮; 黄小东; 黄浦缙; 潘泽民; 柯映林 【主权项内容】一种自动化螺旋铣孔装置，其特征在于包括底座(1)、安装法兰(2)、滚珠丝杠副(3)、螺母座(4)、第一伺服电机(5)、直线导轨(6)、辅助支撑座(7)、防转螺杆(8)、过孔滑环(9)、滑环套筒(10)、圆光栅(11)、圆光栅安装盘(12)、力矩电机(13)、内偏心套筒(14)、外偏心套筒(15)、主轴滑座(16)、电主轴(17)、刀具(18)、螺旋防护套(19)、压脚压头(20)、排屑管(21)、压脚(22)、工业相机(23)、第一直线光栅(24)、气缸(25)、气缸转接头(26)、第二直线光栅(27)、第二伺服电机(28)、同步带(29)、激光距离传感器(30)、小同步带轮(31)、大同步带轮(32)；安装法兰(2)、滚珠丝杠副(3)、第一伺服电机(5)、气缸(25)、第一直线光栅(24)、第二直线光栅(27)和工业相机(23)安装在底座(1)上，主轴滑座(16)通过螺母座(4)安装在滚珠丝杠副(3)上，滚珠丝杠副(3)与第一伺服电机(5)相连，第一伺服电机(5)带动滚珠丝杠副(3)旋转能推动主轴滑座(16)沿直线导轨(6)做进给运动，主轴滑座(16)内部设有外偏心套筒(15)，外偏心套筒(15)、圆光栅安装盘(12)、滑环套筒(10)通过螺栓固联，主轴滑座(16)外侧安装第二伺服电机(28)，第二伺服电机(28)通过小同步带轮(31)、同步带(29)、大同步带轮(32)带动外偏心套筒(15)旋转，外偏心套筒(15)内部设有内偏心套筒(14)，力矩电机(13)安装在外偏心套筒(15)和内偏心套筒(14)之间，圆光栅(11)安装在圆光栅安装盘(12)内，力矩电机(13)带动内偏心套筒(14)相对外偏心套筒(15)旋转，内偏心套筒(14)内设有电主轴(17)，电主轴(17)上安装刀具(18)，过孔滑环(9)安装在滑环套筒(10)上，并通过防转螺杆(8)与辅助支撑座(7)相连接，辅助支撑座(7)可随主轴滑座(16)在直线导轨(6)上移动；压脚(22)通过气缸转接头(26)与气缸(25)顶杆相连，在气缸(25)的推动下可沿直线导轨(6)运动，压脚(22)上设有四个激光距离传感器(30)、压脚压头(20)、排屑管(21)和螺旋防护罩(19)。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】5.0 【被引证次数】5 【他引次数】5.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】64

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