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一种CTA图像中肝脏与血管同时分割的方法专利

时间:2026-10-10    作者:admin 点击: ( 1 ) 次

【摘要】 本发明涉及医学图像处理,旨在提供一种CTA图像中肝脏与血管同时分割的方法。该方法包括:(1)模型初始化;(2)优化新的变分能量模型,同时分割肝脏和血管;(3)进行后处理,分别得到肝脏轮廓及血管轮廓;本发明中的肝脏血管同时分割方法,能够有效地克服弱边界及噪声等的不利影响,尤其是因为引入了局部邻域的灰度分布信息,这使得能够很好的区分开肝脏和相邻的器官或软组织,有效地防止过分割现象出现。 【专利类型】发明申请 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201310664487.9 【申请日】2012-01-17 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103700068A 【公开公告日】2014-04-02 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103700068B 【授权公告日】2016-06-22 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】G06T5/00; A61B6/03 【发明人】孔德兴; 彭佳林; 吴法; 王金伟 【主权项内容】1.一种CTA图像中肝脏与血管同时分割的方法,其特征在于,包括下述步骤: (1)模型初始化; (2)优化新的变分能量模型,同时分割肝脏和血管; (3)进行后处理,分别得到肝脏轮廓及血管轮廓; 所述步骤(1)具体过程是: 设输入图像 是三维图像数据,x=(x1,x2,x3),定义的区域为 ,图像灰度范围是[0,N];在肝脏区域内部初始化一块区域Ω0,其边界曲面记为C0;令 其中 表示任意像素点x的小邻域Ω(x)内累积灰度直方图Fx与Ω0内累积灰度直方图 之间的Wasserstein距离; 所述步骤(2)具体内容是: 设图像 是三维图像数据,x=(x1,x2,x3),定义的区域为 ,曲面C将图像分为内部肝脏区域Ωin和外部背景区域Ωout; 计算初始化区域Ω0内图像灰度值均值m,标准差为σ,取μ=m-3.0σ,η=m+3.5σ;分割模型为以下新的变分能量模型: 所述Ω0为步骤(1)的初始化区域,P(x)由步骤(1)计算得到,Fx为任意像素点x的小邻域Ω(x)内累积灰度直方图, 为步骤(1)中初始化区域Ω0内累积灰度直方图, 是高斯核函数,符号*表示卷积,符号 表示梯度,α、γ为常数,用于调节变分模型中的各项权重,常数δ表示高斯函数的窗宽,Ωin表示曲面C内部包含的区域;符号 表示在Ωin内积分,符号 表示在封闭曲面C上进行积分,??ds表示曲面积分元,??dΩ表示区域积分元; 所述步骤(3)具体过程是: 设图像 是三维图像数据,x=(x1,x2,x3),定义的区域为 ,由步骤(2)中的方法得到的分割结果为曲面Coptimal,其内部包含的区域为Ω1,外部为Ω2,Ω1∪Ω2=Ω;定义如下函数 计算Ω1内图像 的灰度值的均值m1和方差σ1,对二值函数H(x)填洞得到新的二值函数H1(x),H2(x)=H1(x)-H(x),进而得到肝脏区域 血管区域 【当前权利人】浙江德尚韵兴医疗科技有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区文三路90号5栋北6层 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】5.0 【被引证次数】9 【自引次数】2.0 【他引次数】3.0 【被自引次数】1.0 【被他引次数】8.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】9

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