【摘要】 本发明公开了一种用于发动机HILS系统的ECU执行器控制信号故障注入装置，包括上位机、执行器控制信号输入端口、执行器控制信号输出端口、小型继电器模块、单片机最小系统模块、RS485通信模块，执行器控制信号输出端口连接小型继电器模块，小型继电器模块连接执行器控制信号输入端口，单片机最小系统模块与所述的小型继电器模块连接，RS485通信模块与单片机最小系统模块连接，另一端与所述上位机连接，上位机通过RS485模块的电平转换电路向所述单片机最小系统模块发送自定义的报文，单片机最小系统模块完成报文接收校验应答后，根据报文中的故障码向小型继电器模块输出控制信号实现所需要的状态，该装置对发动机ECU进行常见的故障注入，并具备过流保护功能。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210038408.9 【申请日】2012-02-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102608990B 【公开公告日】2014-09-03 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102608990B 【授权公告日】2014-09-03 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05B23/02 【发明人】吴锋; 冯元; 姜旭锋; 谢煌; 袁浦豪; 张永光; 杨国青; 姚栋伟; 吴朝晖 【主权项内容】一种用于发动机HILS系统的ECU执行器控制信号故障注入装置，其特征在于，包括执行器控制信号输入端口、执行器控制信号输出端口、小型继电器模块、单片机最小系统模块、RS485通信模块，所述的执行器控制信号输出端口连接所述小型继电器模块，所述小型继电器模块连接执行器控制信号输入端口，所述的单片机最小系统模块与所述的小型继电器模块连接，所述的RS485通信模块与所述的单片机最小系统模块连接，另一端与上位机连接，上位机通过所述RS485通信模块的电平转换电路向所述单片机最小系统模块发送自定义的报文，所述单片机最小系统模块完成报文接收、校验、应答后，根据报文中的故障码向小型继电器模块输出控制信号实现所需要的状态；其中，所述状态包括：正常状态：所述的执行器控制信号输入端口与所述的执行器控制信号输出端口连接；故障1：所述的执行器控制信号输入端口与所述的执行器控制信号输出端口断开；故障2：所述的执行器控制信号输入端口与12V电源连接且与所述的执行器控制信号输出端口断开；故障3：所述的执行器控制信号输入端口与地信号连接且与所述的执行器控制信号输出端口断开；其中，所述小型继电器模块包括三个继电器、继电器驱动芯片、稳压二极管、贴片电容和自恢复保险丝，发动机ECU连接执行器信号输入端口后，串联自恢复保险丝F1后连接继电器R1和继电器R2的信号输入端，继电器R1的第一输出端连接执行器信号输入端，继电器R2的第一输出端为故障1连接端，继电器R2的第二输出端连接继电器R3的信号输入端，继电器R3的第一输出端与第二输出端分别作为故障2、故障3的连接端，所述继电器R1、继电器R2和继电器R3的信号输入端下拉贴片电容C1、C2、C3接地，上拉稳压二极管D1、D2、D3接12V电源，所述单片机最小系统模块与小型继电器模块之间设有继电器驱动芯片，所述单片机最小系统模块I/O引脚连接继电器驱动芯片，继电器驱动芯片输出引脚连接所述继电器R1、继电器R2和继电器R3的信号输入端。。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】6.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】8

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