【摘要】本发明公开了一种欠驱动采摘机械手末端执行器装置。包括结构相同的三个手指，传动机构，三块接触板，三根连杆，驱动杆和转动盘；每个手指具有三个关节，手指第一关节的一端均匀安装在转动盘上，每个手指都装有接触板。具体工作原理是：驱动杆在电机的
【摘要】 本发明公开了一种用于低温SCR脱硝催化剂模块顶端的硬化液及应用，由以下重量份的原料制成：水100份；硬化剂0.1～8份；防水剂0.1～10份；稳定剂0.1～4份。低温SCR脱硝催化剂在煅烧、锯切完成后将其顶端浸渍于所述硬化液中，取出后用压缩空气吹去多余液体，自然风干。本发明的硬化液可使催化剂顶端形成永久性防水膜，使催化剂不易潮解和脱落，能有效抵抗磨损腐蚀，延长催化剂寿命。。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江天蓝环保技术股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】311202 浙江省杭州市萧山区北干街道兴议村 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】萧山区 【申请号】CN201210520947.6 【申请日】2012-12-03 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103008017B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103008017B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B01J33/00; B01J37/02 【发明人】莫建松; 王岳军; 王瑞洋; 刘伟; 虞廷兴; 陈美秀; 刘学炎 【主权项内容】1.一种用于低温SCR脱硝催化剂模块顶端强化的硬化液，其特征在于，由以下重量份的原料制成： 所述硬化剂为聚氧化乙烯，所述防水剂为甲基硅酸钾，所述稳定剂为羧甲基纤维素钠。 【当前权利人】浙江天蓝环保技术股份有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市萧山区北干街道兴议村 【专利权人类型】股份有限公司(港澳台投资、未上市) 【统一社会信用代码】91330100722780125G 【引证次数】7.0 【被引证次数】1 【他引次数】7.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】4
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