【摘要】本发明公开了一种路由计算方法,包括:任一网络设备建立邻居时,根据邻居支持互联网协议第四版IPv4和或互联网协议第六版IPv6的协议支持属性,在该网络设备的链路状态报文LSP中发布添加了所述协议支持属性的邻居TLV;接收到任一邻居的L
【摘要】 本发明公开了一种APF并联系统,包括多台连接于电网的APF和一检测控制单元;所有APF的直流支撑电容的高压端均共连,所有APF的直流支撑电容的低压端均共连;本发明并联系统只需一套检测控制设备就能对多台APF进行控制,占用硬件资源少。同时本发明还公开了这种APF并联系统的控制方法,包括:(1)获取电网、负载及并联系统的状态信息;(2)从负载电流中提取电流指令;(3)计算电流误差信号;(4)对电流误差信号进行重复控制及PI调节,得到调制信号;(5)构造PWM信号;本发明方法具有较高的无功补偿精度和谐波抑制能力,并能有效抑制系统环流。。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学; 九川(浙江)科技股份有限公司 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210106371.9 【申请日】2012-04-12 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102638043B 【公开公告日】2014-06-18 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102638043B 【授权公告日】2014-06-18 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02J3/01; H02J3/18 【发明人】陈国柱; 贺超; 谢川; 闫辉; 胡志乐; 杨华 【主权项内容】一种APF并联系统的控制方法,所述的APF并联系统包括多台连接于电网的APF和一检测控制单元;所述的APF用于向电网注入补偿电流;所述的检测控制单元用于采集电网电压、负载电流以及任一台APF的直流母线电压和补偿电流,并根据这些信号构造出PWM信号以对每台APF中的变流器进行控制;所有APF的直流支撑电容的高压端均共连,所有APF的直流支撑电容的低压端均共连;所述的APF中的变流器为三相半桥结构,每个桥臂由多个IGBT并联构成;所述的控制方法包括如下步骤:(1)采集电网电压、负载电流以及任一台APF的直流母线电压和补偿电流;(2)提取电网电压的相位,根据所述的相位对负载电流进行指令提取,得到有功轴电流指令和无功轴电流指令;根据相位对所述的补偿电流进行dq变换,得到有功轴补偿电流分量、无功轴补偿电流分量和零轴补偿电流分量;(3)对所述的直流母线电压进行调节得到直流侧电压调节量;使有功轴电流指令减去有功轴补偿电流分量和直流侧电压调节量得到有功轴电流误差信号,使无功轴电流指令减去无功轴补偿电流分量得到无功轴电流误差信号,对零轴补偿电流分量取反得到零轴电流误差信号;(4)令有功轴电流误差信号作为输入,对其进行内模更新,得到内模更新电流误差信号;对内模更新电流误差信号进行补偿,得到电流误差修正信号;使所述的有功轴电流误差信号叠加电流误差修正信号,得到修正后的电流误差信号;对修正后的电流误差信号进行PI调节,得到有功轴电压指令信号;(5)令无功轴电流误差信号和零轴电流误差信号分别作为输入,根据步骤(4)的信号处理方法,得到无功轴电压指令信号和零轴电压指令信号;将有功轴电压指令信号、无功轴电压指令信号和零轴电压指令信号进行dq反变换得到调制信号;(6)利用PWM调制器使所述的调制信号与给定的三角载波信号进行比较,生成PWM信号,以对每台APF中的变流器进行控制。 【当前权利人】浙江大学; 九川(浙江)科技股份有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号; 浙江省湖州市长兴县经济开发区九川工业园(经二路与白溪大道交叉口) 【专利权人类型】公立; 其他股份有限公司(非上市) 【统一社会信用代码】12100000470095016Q; 91330000785690725H 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】34
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