【摘要】本发明公开了一种基于智能交通监控系统的图像获取方法及装置,该方法包括:在摄像机拍摄视频图像的过程中接收到抓拍设定数目视频帧图像的抓拍信号,判断当前视频帧是否满足抓拍条件;若满足,标记从当前视频帧开始的所述设定数目视频帧为抓拍视频帧;
【摘要】 本发明涉及逆变电路PWM控制技术,旨在提供一种全桥无死区SPWM控制方法。该方法是对由直流电源或电容与两个半桥并联构成的全桥电压型逆变器进行控制,通过对这两个半桥分别作双极性SPWM调制,获得同一桥臂上下开关管互补导通的各开关管的调制信号,所得的调制信号经过基于优化前后对应每个开关周期内输出平均电压相等为原则的无死区优化过程,并在输出电流换向处加入一个死区时间得到最终各开关管的调制信号。本发明使得各桥臂每半个周期只在输出电流换向时提供一个死区时间,加入死区的频率是参考正弦信号频率的2倍。逆变器的开关损耗降低,效率提高;采用该控制方法后的全桥电压型逆变器适用于各类负载,如感性、容性、阻性负载。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210142424.2 【申请日】2012-05-09 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102651622B 【公开公告日】2014-06-04 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102651622B 【授权公告日】2014-06-04 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02M7/5395 【发明人】宋春伟; 赵荣祥; 朱明磊 【主权项内容】一种全桥无死区SPWM控制方法,其特征在于,是对由直流电源或电容与两个半桥并联构成的全桥电压型逆变器进行控制,通过对这两个半桥分别作双极性SPWM调制,获得同一桥臂上下开关管互补导通的各开关管的调制信号,所得的调制信号经过基于优化前后对应每个开关周期内输出平均电压相等为原则的无死区优化过程,并在输出电流换向处加入一个死区时间得到最终各开关管的调制信号;所述全桥电压型逆变器中,半桥B1由全控型电力电子开关管S1、全控型电力电子开关管S2串联而成,全控型电力电子开关管S1反并联二极管D1,全控型电力电子开关管S2反并联二极管D2;半桥B2由全控型电力电子开关管S3、全控型电力电子开关管S4串联而成,全控型电力电子开关管S3反并联二极管D3,全控型电力电子开关管S4反并联二极管D4;所述方法具体包括以下步骤:(1)对由反并联续流二极管的全控型电力电子开关管S1、全控型电力电子开关管S2串联构成的半桥B1及由反并联续流二极管的全控型电力电子开关管S3、全控型电力电子开关管S4串联构成的半桥B2分别作双极性SPWM调制,半桥B1、半桥B2两者的三角载波幅值、相位、频率相同,两者的正弦参考信号uAr与正弦参考信号uBr幅值相同,相位互差π电角度,频率相同,获得同一桥臂上下开关管互补导通的各开关管的调制信号,其中全控型电力电子开关管S1的调制信号为P1,全控型电力电子开关管S3的调制信号为P3;(2)将上一步得到的调制信号P1与调制信号P3作异或处理,得到表征每个开关周期内逆变器输出电压uAB的平均电压绝对值大小的脉冲波形PA;(3)逆变器输出电压uAB的等效参考正弦电压信号uABr是正弦参考信号uAr的2倍;根据等效参考正弦电压信号uABr当前的值与输出电流iAB的值判断当前逆变器的工作状态,将等效参考正弦电压信号uABr与0比较,当等效参考正弦电压信号uABr大于0则表示当前开关周期内逆变器输出电压uAB应输出平均电压值为正,标记逻辑变量UPN为1;反之当等效参考正弦电压信号uABr小于0则表示当前开关周期内逆变器输出电压uAB应输出平均电压值为负,标记逻辑变量UPN为0;将输出电流iAB与0比较,当输出电流iAB大于0则表示当前输出电流为正,标记逻辑变量IPN为1;反之当输出电流iAB小于0则表示当前输出电流为负,标记逻辑变量IPN为0;若逻辑变量UPN为1,逻辑变量IPN为1,则状态变量X为11;若逻辑变量UPN为1,逻辑变量IPN为0,则状态变量X为10;若逻辑变量UPN为0,逻辑变量IPN为1,则状态变量X为01;若逻辑变量UPN为0,逻辑变量IPN为0,则状态变量X为00;当输出电流iAB等于0,逻辑变量UPN为1,则状态变量X为11;当输出电流iAB等于0,逻辑变量UPN为0,则状态变量X为00;(4)根据状态变量的值确定各开关管优化后的调制信号;当状态变量X为11时,当前开关周期内全控型电力电子开关管S2、全控型电力电子开关管S3调制信号为低电平,选择全控型电力电子开关管S1、全控型电力电子开关管S4中某一个全控型电力电子开关管始终导通,另一个全控型电力电子开关管调制信号为步骤(2)中得到的脉冲波形PA;当状态变量X为00时,当前开关周期内全控型电力电子开关管S1、全控型电力电子开关管S4调制信号为低电平,选择全控型电力电子开关管S2、全控型电力电子开关管S3中某一个全控型电力电子开关管始终导通,另一个全控型电力电子开关管调制信号为步骤2中得到的脉冲波形PA;当状态变量X为10时,当前开关周期内全控型电力电子开关管S1、全控型电力电子开关管S4调制信号为低电平,选择全控型电力电子开关管S2、全控型电力电子开关管S3中某一个全控型电力电子开关管工作,另一个全控型电力电子开关管的调制信号为低电平,选为工作的全控型电力电子开关管的调制信号为步骤(2)中得到的脉冲波形PA取反后的信号;当状态变量X为01时,当前开关周期内全控型电力电子开关管S2、全控型电力电子开关管S3调制信号为低电平,选择全控型电力电子开关管S1、全控型电力电子开关管S4中某一个全控型电力电子开关管工作,另一个全控型电力电子开关管的调制信号为低电平,选为工作的全控型电力电子开关管的调制信号为步骤(2)中得到的脉冲波形PA取反后的信号;(5)将上一步中得到的各桥臂上下开关管调制信号在输出电流换向处加入死区时间,获得最终各开关管的调制信号。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】15
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