【摘要】 本发明公开了一种多磨削单元多工序并行的恒线速度磨削方法，包括：1)旋转工作台带动工件以恒定的角速度ω旋转，工件曲线为r(θ)，设定磨削的恒线速度为V；2)在dt时间内驱动磨削单元中的刀具沿工件周向运行V1*dt，使每个磨削单元磨削的恒线速度均为V，其中V1=V-ωr(ωdt)，r(ωdt)是工件曲线r(θ)上刀具磨削处离工件中心的距离，从而磨削时确保每个工序的磨削量恒定，能够保证工件周边各位置磨削质量一致。本发明还公开了一种多磨削单元多工序并行的磨削装置，通过旋转工件台面结合多个磨削单元同时加工，实现对工件曲线多工序的并行加工，从而避免了因频繁换刀所造成效率、重定位等损失，大幅度提高了加工效率。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210250051.0 【申请日】2012-07-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102765034B 【公开公告日】2014-08-27 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102765034B 【授权公告日】2014-08-27 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B24B25/00 【发明人】贺永; 傅建中; 詹柏良 【主权项内容】一种多磨削单元多工序并行的恒线速度磨削方法，包括以下步骤：1)旋转工作台带动工件以恒定的角速度ω旋转，工件曲线为r(θ)，设定磨削的恒线速度为V；2)在dt时间内驱动磨削单元中的刀具沿工件周向运行V1*dt，使每个磨削单元磨削的恒线速度均为V，其中V1＝V-ωr(ωdt)，r(ωdt)是工件曲线r(θ)上刀具磨削处离工件中心的距离。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】6.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】11

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