【摘要】 本发明涉及智能视频监控领域，公开了一种视频稳像方法及其装置。本发明中，针对背景建模的模型，利用输入图像维护其背景，利用矫正图像维护其前景，延伸了背景建模的模型中背景与前景只用输入图像进行维护的思路，较好地抑制了由于抖动造成的虚假前景，减少了漏报和误报现象，提高了视频监控的有效性。在视频稳像过程中，合理地把仿射变换模型、RANSAC算法与最小二乘法结合起来，这样较好地描述了由于抖动造成的输入图像与背景建模的模型中的背景的几何变换关系。最小二乘法保证所求的参数在均方意义下误差最小，可以进一步减少光流匹配带来的误差。 【专利类型】发明申请 【申请人】杭州海康威视数字技术股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310051 浙江省杭州市滨江区东流路700号海康科技园1号楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】滨江区 【申请号】CN201210324508.8 【申请日】2012-09-05 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103685866A 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103685866B 【授权公告日】2016-12-21 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】H04N5/21; H04N5/14 【发明人】王超; 全晓臣; 蔡巍伟; 任烨 【主权项内容】一种视频稳像方法，其特征在于，包括以下步骤：根据输入图像提取特征点；根据提取的特征点对背景图像进行光流特征点跟踪，得到输入图像和背景图像之间相匹配的特征点对的集合；根据几何变换模型从特征点对的集合中选择有效点的集合；利用有效点的集合，计算出几何变换模型的最终参数；根据最终参数对输入图像进行几何变换，得到矫正图像；将得到的矫正图像进行背景建模得到前景图像。。 【当前权利人】杭州海康威视数字技术股份有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市滨江区东流路700号海康科技园1号楼 【专利权人类型】股份有限公司(港澳台投资、上市) 【统一社会信用代码】91330000733796106P 【引证次数】5.0 【被引证次数】13 【他引次数】5.0 【被自引次数】2.0 【被他引次数】11.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】13

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