【摘要】 本发明公开了一种基于机器视觉技术的对虾品质检测分级装置。包括下料系统、图像采集系统、分级机构、传输带、计算机系统和控制器系统。相机固定在光照箱的顶端，光照箱固定在传输带上方，内壁涂有白色发射的涂层；光源为LED软条型光源带，分布在光照箱四个内壁上，光源向上方照射，通过内壁白色涂层的反射到对虾表面。计算机实时处理所采集的图像后，获取相应的对虾品质特征信息并将其分级，再通过控制器对喷气阀进行控制；不同级别品质的对虾经过相应的喷气阀时，被吹入对应的接物槽，没有气吹的对虾直接落入传输带末端的接物槽内。本发明能准确快速地通过检测对虾的形态特征和颜色特征，检测分级出不同品质级别的对虾。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210561134.1 【申请日】2012-12-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103056111B 【公开公告日】2014-08-13 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103056111B 【授权公告日】2014-08-13 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B07C5/00; B07C5/36 【发明人】成芳; 罗艳; 金程; 姚文超; 洪寒梅 【主权项内容】1.一种基于机器视觉技术的对虾品质检测分级装置，包括下料系统、图像采集系统、分级机构、传输带、计算机系统和控制器系统；图像采集系统：包括光照箱(9)、相机(10)和光源(11)；相机(10)固定在光照箱(9)的顶端，内壁涂有白色反射涂层的光照箱(9)固定在传输带上方，并位于第二红外传感器(8)外侧， LED软条型光带的光源(11)设置在光照箱(9)四个内壁上，光源(11)的灯柱向上方照射，通过内壁白色涂层的反射，将光线射到对虾表面；分级系统：包括三个喷气阀(12、13、14)和四个接物槽(15、16、17、18)；光照箱(9)外侧的传输带(19)的一侧分别设有第一喷气阀(12)、第二喷气阀(13)和第三喷气阀(14)，光照箱(9)外侧的传输带(19)的另一侧分别设有第一接物槽(15)、第二接物槽(16)和第三接物槽(17)，三个喷气阀和三个接物槽一一对应，第四接物槽(18)位于传输带(19)出料端；计算机系统(20)一路与相机(10)电连接，计算机系统(20)另一路经控制器系统(21)分别与第一喷气阀(12)、第二喷气阀(13)和第三喷气阀(14)电连接；其特征在于：下料系统：包括对虾进料斗(1)、两个振荡送料器(2，4)、两个红外传感器(3，8)、单层单列卡槽(5)、导槽(6)和姿态调整器(7)；第一振荡送料器(2)依次向下与第二振荡送料器(4)、导槽(6)和传输带(19)以阶梯形相连接，第一振荡送料器(2)上方设有对虾进料斗(1)，第二振荡送料器(4)的进料端设有第一红外传感器(3)，第二振荡送料器(4)的出料端设有单层单列卡槽(5)；传输带(19)的进料端上方设有姿态调整器(7)，传输带(19)侧面设有第二红外传感器(8)。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】10.0 【被引证次数】2 【自引次数】1.0 【他引次数】9.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】10.0 【家族被引证次数】22

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