【摘要】 一种升降式触屏智能货仓升降机机构，与本发明以外的升降式触屏智能货仓内多层双排非字状立体结构的主体货架、电脑控制系统相配套。本发明包括升降机、纵移井架，通过触碰电脑控制系统内触摸显示屏缩略照片或编号发出存取货执行指令，使纵移井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移完成纵向定位、升降机在纵移井架内升降完成上下定位、定位盘在升降机内左中右往复转动完成存取货定位、和电磁铲架在定位盘上伸缩进主体货架内放货单元里完成存取货；以及自动感应电路装置探测货是否进入升降机实现智能化全自动存货，并能根据触摸的空位编号自动按编号分类存放。其存放货速度快、结构简单、操作简便、稳定可靠。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州扬果科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号3幢313室 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】滨江区 【申请号】CN201210292285.1 【申请日】2012-08-15 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102849389B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102849389B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B65G1/137 【发明人】顾晓烨; 顾群 【主权项内容】升降式触屏智能货仓升降机机构，与升降式触屏智能货仓升降机机构以外的升降式触屏智能货仓内的，内置有纵移轨道、移动货架、放货单元的主体货架，电脑控制系统相配套，包括一个升降机、一个起吊纵移装置、一个纵移井架、四个上滚轮、四个下滚轮，其特征是：所述的纵移井架为井字状带四根立柱架的立体结构，顶部装有起吊纵移装置，在其四角装有四个上滚轮，底部装有四个下滚轮形成整体；上滚轮和下滚轮分别安装在升降式触屏智能货仓升降机机构以外的主体货架内多层双排非字状立体结构中间的上部和底部处内置的纵移轨道上，可来回滚动，从而能在升降式触屏智能货仓升降机机构以外的电脑控制系统的控制下，通过起吊纵移装置驱动上滚轮带动纵移井架整体在纵方向上滚动自如；升降机安装在纵移井架内，与起吊纵移装置悬下的吊索连接，其四边与纵移井架内四条导向轨精密活动连接，使升降机在电脑控制系统的控制下，启动起吊纵移装置吊索上拉时，能在纵移井架内升降自如；纵移井架初始状态位于主体货架内部多层双排非字状立体结构的中部的中间位置；当所述的主体货架若干个并列组成超大型货仓时，采用增加一套横移轨道连接每一纵移轨道，其长度根据主体货架的数量决定，用于纵移井架整体在每个主体货架间横移；这样就可以用一套纵移井架整体穿梭于若干个主体货架之间存取货；所述的升降机包括：一个升降机架，用于作为升降平台和安装下列零部件的平台；一个升降机电路接口，用于将电脑控制系统发送的执行指令信号转化为执行程序直接控制定位盘驱动装置、电磁铲架驱动装置按程序驱动定位盘和电磁铲架，完成存取货的动作，还用于沟通感应电路装置与电脑控制系统的交互；一个定位盘驱动装置，用于在升降机电路接口控制下，驱动定位盘180度左中右往复转动定位，其左中右的定位一一对应于主体货架内多层双排非字状立体结构中的左排货架、中间通道、右排货架；一个定位盘，用于在定位盘驱动装置驱动下，能180度左中右往复转动；一个电磁铲架，用于在电磁铲架驱动装置驱动下，在存取货时，能伸进主体货架内放货单元里的移动货架下，将其用电磁铁紧吸住并提升回缩到原位，把其或其上的货铲进升降机里，或从升降机里铲出到放货单元里，达到存取货的目的；一个电磁铲架驱动装置，用于在升降机电路接口控制下，驱动电磁铲架完成上述存取货的过程；一个感应电路装置，在升降机电路接口控制下，用于存货时探测货是否进入电磁铲架上的移动货架里和货的形态，通过升降机电路接口与电脑控制系统进行交互沟通、分析，一旦自动感应到货，电脑控制系统发出执行指令，一路经起吊纵移装置内的起吊纵移接口电路先启动其内的纵移驱动装置驱动上滚轮，使移动井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移到空放货单元的纵向位，然后启动其内的起吊驱动装置将升降机起吊到空的放货单元入口；另一路经升降机内的升降机电路接口先启动其内装的定位盘驱动装置使定位盘转动到正对空的放货单元入口，然后再启动其内的电磁铲架驱动装置驱动其上的电磁铲架将货送入空的放货单元里，然后自动返回到初始状态；所述的升降机架上安装有定位盘驱动装置、感应电路装置、升降机电路接口，定位盘驱动装置上安装有定位盘，定位盘上安装有电磁铲架，电磁铲架安装有电磁铲架驱动装置，定位盘与电磁铲架采用阴阳滑槽活动连接；升降机电路接口分别与定位盘驱动装置、电磁铲架驱动装置、感应电路装置互联，其输入端还与电脑控制系统相连；安装时定位盘驱动装置必须保证定位盘能按要求180度左中右旋转定位，定位盘必须保证电磁铲架在其上面滑动自如，其最大行程与一个移动货架的长度相适应；所述的升降机起吊纵移装置包括：一个起吊纵移接口电路，用于将电脑控制系统发送的执行指令信号转化为执行程序直接控制起吊驱动装置按程序起吊升降机、启动纵移驱动装置按程序驱动上滚轮带动纵移井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移；一个起吊驱动装置，用于当电脑控制系统发出执行指令，在起吊纵移接口电路转化为执行程序的直接控制下，按程序起吊与其悬下的吊索连接的升降机，启动吊索上拉时，能使升降机在纵移井架内升降到指定的货层位；一个纵移驱动装置，用于当电脑控制系统发出执行指令，在起吊纵移接口电路转化为执行程序的直接控制下，按程序驱动上滚轮带动纵移井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移到指定的纵向位；所述的纵移驱动装置装有四个可被其驱动的上滚轮，可以在纵移轨道上来回滚动自如；起吊驱动装置设置有悬下的吊索连接升降机内的升降机架, 在其启动吊索上拉时，能使升降机在纵移井架内升降自如，起吊纵移接口电路分别与起吊驱动装置、纵移驱动装置互联，其输入端还与电脑控制系统相连；使用者首先接通电源，启动电脑控制系统进入待命状态，并发出初始状态执行指令，经起吊纵移装置内的吊纵移电路接口、先启动纵移驱动装置驱动上滚轮带动纵移井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移，使纵移井架初始状态位于主体货架内部多层双排非字状立体结构中部的中间位置，再启动起吊驱动装置起吊与其悬下的吊索连接的升降机升降，使升降机初始状态位于纵移井架的中部，摆好快速执行存取货姿态；取货时通过电脑控制系统配置的显示屏翻屏直观显示货类缩略照片及编号、或手指划动显示屏放大照片选货，选中后触碰该照片就能通过电脑控制系统发出执行指令，该执行指令一路经起吊纵移装置内的起吊纵移接口电路先启动其内的纵移驱动装置驱动上滚轮，使纵移井架沿主体货架内的纵移轨道上纵移到所选货物主体货架内放货单元的纵向位，然后启动其内的起吊驱动装置将升降机起吊到所选货的放货单元入口处；另一路经升降机内的升降机电路接口先启动其内的定位盘驱动装置使定位盘转动到正对所选货物主体货架内放货单元入口处，然后再启动其内的电磁铲架驱动装置驱动电磁铲架伸进主体货架内放货单元里的移动货架下，将其用电磁铁紧吸住并提升回缩到原位，使其或其上的货铲进升降机内，然后按设定的程序同上述工作原理将纵移井架纵移到货进出通道纵向位，升降机边升降、边转动其内的定位盘使移动货架或其上的货正对货进出通道送出货，待取货后全部自动返回到初始状态；同理，存货时通过触摸电脑控制系统配置的显示屏发出执行指令时，电脑控制系统先出空的放货单元，使纵移井架移动到的放货单元纵向位，升降机边升降、边转动其内的定位盘使电磁铲架正对空的放货单元，把空的移动货架铲进升降机内，最后使升降机上空的移动货架正对货进出通道待命，当货一放上升降机上空的移动货架内，其内的自动感应电路装置通过升降机电路接口与电脑控制系统交互，电脑控制系统发出执行指令，然后按设定的程序同上述工作原理将货送入空的放货单元里，然后全部自动返回到初始状态；在存货过程中能通过电脑控制系统的空满分析、同时根据触摸的空位编号自动按编号分类存放到空的放货单元里；当某一分类将储满时会发出警报，同时显示剩余放货单元的数量。 【当前权利人】江苏鑫伟环保设备制造有限公司 【当前专利权人地址】江苏省泰州市兴化市经济开发区经三路西侧 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913301080709799049 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】1

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