【摘要】 本发明涉及休闲式交通工具领域，公开了一种智能平衡休闲车，包括底盘、设置在底盘两侧的车轮、设置在底盘上方且用于承载操作人的承载装置、脚踏装置、设置在底盘前方的连接构件；所述车轮通过车轴与底盘相连接；所述连接构件的一端与脚踏装置相连接，另一端与底盘的前端固定连接，连接构件靠近脚踏装置的部分向上弯曲，连接构件靠近底盘的部分向下弯曲。本发明的优点在于，控制灵活、使用简便，安全性高，耗电少。。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州亿脑智能科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310013 浙江省杭州市西湖区西斗门路3号天堂软件园E幢11层 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210332948.8 【申请日】2012-09-11 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102815358B 【公开公告日】2014-06-18 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102815358B 【授权公告日】2014-06-18 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B62K11/00 【发明人】应放天; 魏呈远; 王冠云; 吴疆; 陶冶; 王琦 【主权项内容】一种智能平衡休闲车，其特征在于，包括底盘(2)、设置在底盘(2)两侧的车轮(1)、设置在底盘(2)上方且用于承载操作人的承载装置、脚踏装置(4)、设置在底盘(2)前方的连接构件(5)；所述车轮(1)通过车轴(12)与底盘(2)相连接；所述连接构件(5)的一端与脚踏装置(4)相连接，另一端与底盘(2)的前端固定连接，连接构件(5)靠近脚踏装置(4)的部分向上弯曲，连接构件(5)靠近底盘(2)的部分向下弯曲；所述底盘(2)包括壳体(21)和设置于壳体(21)内部的平衡控制系统(22)；所述平衡控制系统(22)包括硬件电路(221)、用于驱动车轮(1)的无刷电机(222)、锂电池(223)；所述硬件电路(221)包括传感器输入电路(2211)、主控电路(2212)、电机驱动电路(2213)、系统电源转换电路(2214)、用于检测所述智能平衡休闲车的俯仰角速率和偏航角速率的两轴陀螺仪传感器(2217)、用于检测所述智能平衡休闲车的水平倾斜角的加速度传感器(2218)、用于采集无刷电机(222)转速的磁编码传感器(2219)；所述车轮(1)对称地设置在底盘(2)两侧，两个车轮(1)相互平行或者呈0-30°的夹角；所述脚踏装置(4)和连接构件(5)活动连接，脚踏装置(4)可以相对连接构件(5)左右摆动；脚踏装置(4)内部安装有电位器，脚踏装置(4)和电位器相连接，操作人可以用脚摆动脚踏装置(4)，从而改变电位器的电位状态；电位器连接主控电路(2212)，并将电位信号传输到主控电路(2212)，主控电路(2212)接收并分析电位器的电位信号，向电机驱动电路(2213)发出向左或者向右的电机控制信号，由电机驱动电路(2213)控制无刷电机(222)的运行，以改变智能平衡休闲车的运行方向。 【当前权利人】浙江骑客机器人科技有限公司 【当前专利权人地址】浙江省金华市婺城区秋滨街道新吉路468号1#厂房3楼西侧(自主申报) 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913301107996710743 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】10

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