【摘要】 本发明涉及了一种与深海钻机配套的自动接杆保压取样装置及使用方法。本发明包括设置在深海钻机上的钻管及内衬管存储机构、主机械手和含样内衬管保压装配机构。其中钻管及内衬管存储机构包括钻管存储仓、内衬管存储仓、钻管控制夹、内衬管控制夹、斜坡槽、若干钻管与内衬管；其中主机械手包括运送主机械手、回收主机械手及连接件；其中含样内衬管保压装配机构包括辅助机械手、装配机械手、保压盖、旋盖机构、保压盖存储机构，和主机械手一同完成内衬管的保压装配过程。本发明与深海钻机配套使用，充分利用深海钻机空间，在取样后完成对样品的保压，保压过程简便实用。本发明适用于深海钻机多种深度的海底沉积物取样，广泛适用于海底资源的勘探。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州电子科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210200652.0 【申请日】2012-06-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102733766B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102733766B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E21B19/14 【发明人】秦华伟; 陈建桥; 叶瑛; 朱敬如; 胡杭民; 陈鹰 【主权项内容】一种与深海钻机配套的自动接杆保压取样装置，包括设置在深海钻机上的钻管及内衬管存储机构(1)、主机械手(6)和含样内衬管保压装配机构(2)，所述主机械手(6)和含样内衬管保压装配机构(2)一起完成含样内衬管的保压装配过程；所述钻管及内衬管存储机构(1)包括钻管存储仓(7)、内衬管存储仓(8)、钻管控制夹(11)、内衬管控制夹(12)、斜坡槽(13)、若干钻管(9)与内衬管(10)；两个钻管存储仓(7)和三个内衬管存储仓(8)并排设置，其中两个钻管存储仓(7)内装钻管(9)，钻管存储仓(7)内最底部的钻管(9)预先安装上钻头和内衬管(10)；三个内衬管存储仓(8)中有两个内衬管存储仓(8)装内衬管(10)，第三个内衬管存储仓(8)置空；钻管存储仓(7)和内衬管存储仓(8)的底部分别安装有钻管控制夹(11)和内衬管控制夹(12)，通过控制机构按指令自动放下一个钻管(9)或内衬管(10)；其中斜坡槽(13)利用钻管(9)及内衬管(10)的自重，使钻管(9)及内衬管(10)从左到右运动，至运送主机械手(14), 其中在斜坡槽(13)最右端有一弯道, 促使运动的钻管(9)或内衬管(10)停住, 待运送主机械手(14)抓取；所述主机械手(6)包括运送主机械手(14)、回收主机械手(15)及连接件(16)，两个机械手均可实现升降、旋转、伸缩功能，运送主机械手(14)位于钻管及内衬管存储机构(1)的底部，且通过升降、旋转和伸缩后可从斜坡槽(13)抓取钻管(9)或内衬管(10)；回收主机械手(15)位于钻管及内衬管存储机构(1)的顶部，且通过升降、旋转和伸缩后抓取含样内衬管(10)或装配好的含样保压钻管(9)；所述含样内衬管保压装配机构(2)包括辅助机械手(17)、装配机械手(18)、保压盖(19)、旋盖机构(20)、保压盖存储机构(21)，和主机械手(6)一同完成内衬管的保压装配过程；辅助机械手(17)、装配机械手(18)两个机械手均可实现升降、旋转、伸缩功能；辅助机械手(17)位于深孔钻进平台(5)的同心圆周上，且通过升降、旋转和伸缩后可从运送主机械手(14)抓取钻管(9)；装配机械手(18)也位于深孔钻进平台(5)的同心圆周上，且通过旋转、伸缩可将保压盖(19)套装在辅助机械手(17)抓取的钻管(9)处；旋盖机构(20)安装于装配机械手(18)内，通过旋转一定角度可拧紧保压盖(19)；保压盖存储机构(21)位于装配机械手(18)初始位置附近，分为完全对齐的上下两个保压盖存储仓，可存储一定数量的保压盖(19)，中间留出一定距离的空间，可放入一段钻管(9)；以上所有机构运动所需的能量均由钻机液压动力系统(3)提供。 【当前权利人】杭州电子科技大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下沙高教园区 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009026T 【引证次数】7.0 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】1

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